袁漢卿認為豆腐只存在於五代。根據五代顧濤的《清路易》，日本學者筱田通認為豆腐起源於晚唐。
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1960年，河南省密縣大湖亭東漢墓發現的石質壁畫，再次掀起了豆腐是否起源於漢代的爭論。《李約瑟中國科學技術史》第五卷《發酵與食品科學》壹書的作者黃興宗綜合各方意見，認為大湖亭東漢壁畫描繪的不是釀酒，而是制作豆腐的過程。
但他認為，漢代發明的豆腐沒有加熱豆漿，是原始的豆腐，凝固性和口感都不如現在的豆腐，所以沒能進入烹飪的主流。
豆腐直到宋代才成為壹種重要的食物。南宋詩人陸遊記載蘇東坡喜歡吃蜜餞豆腐筋。吳的《夢》記載，京城臨安的酒樓，賣豆腐和炸豆腐。
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