鄉以高羅集鎮命名。據縣誌載，元置石溪洞長官司，後改為高羅長官司，不久升宣撫司。明玉珍改安撫司。清乾隆元年（1973年）屬宣恩縣高羅裏。1949年設高羅區，1952年改為七區，1956年改為高羅區。1958年分設高歌、新安2個公社。1961年復置高羅區。1975年撤區並社為高羅公社。1984年撤社改為高羅區，下轄高羅鎮和板寮等鄉。1987年，下壩、光榮橋、龍潭河3鄉合並為麻陽寨鄉。
1995年，高羅鎮面積103.4平方千米，人口1.4萬人，其中土家族、苗族占50%，轄龍河、苗寨、馬寮坡、幹溪、麻柳塘、盤古廟、臘樹園、九間店、埃山、黃家河10個行政村；板寮鄉面積55平方千米，人口0.5萬人，其中土家族、苗族占63%，轄板寮、倒流水、巖鳳溪、向家坪、火燒營5個行政村；團結鄉面積25.9平方千米，人口0.3萬人，其中土家族、苗族占75%，轄團結、小茅坡營、大茅坡營、慢牯牛4個行政村；麻陽寨鄉面積68.8平方千米，人口1.1萬人，其中土家族、苗族占57%，轄熊洞、大坪、光榮橋、七把刀、龍潭河、麻陽寨、下壩、磨子溝、小河9個行政村；馬家寨鄉面積29.8平方千米，人口0.6萬人，其中土家族、苗族占38%，轄馬家寨、清水塘、車道湖、水塘4個行政村。
1995年5月至1998年2月由來鳳縣代管，1996年撤區並鄉。2004年，鄉政府駐高羅，人口4.26萬人，面積282.9平方千米，轄火燒營、大茅坡營、板寮、向家平、慢牯牛、小茅坡營、巖縫溪、團結、麻柳塘、黃家河、倒流水、挨山、臘樹園、熊洞、光榮橋、九間店、七把刀、盤古廟、大坪、磨子溝、麻陽寨、清水塘、龍潭河、下壩、龍河、苗寨、馬家寨、車道湖、水塘、幹溪、小河、馬蹽坡32個行政村。
2013年代碼及城鄉分類422825204:～200 220馬料坡村 ～201 220甘溪村 ～202 220苗寨村 ～203 210龍河村 ～204 210九間店村 ～205 220埃山村 ～206 220黃家河村 ～207 220麻柳塘村 ～208 220臘樹園村 ～209 220盤古廟村 ～210 220板寮村 ～211 220倒流水村 ～212 220巖縫溪村 ～213 220向家坪村 ～214 220火燒營村 ～215 220小茅坡營村 ～216 220大茅坡營村 ～217 220團結村 ～218 220漫牯牛村 ～219 220小河村 ～220 220下壩村 ～221 220麻陽寨村 ～222 220磨子溝村 ～223 220光榮橋村 ～224 220熊洞村 ～225 220七把刀村 ～226 220大坪村 ～227 220龍潭河村 ～228 220馬家寨村 ～229 220水塘村 ～230 220清水塘村 ～231 220車道湖村