主要區別是概念不同、含義不同、是否受法律保護等區別。
1、概念不同
R標誌：表示註冊商標，受到註冊地的相關知識產權法律的強制性保護。
TM標誌：是圖標的意思，表示正在使用這個圖標，但沒有法律的強制保護性，除個別的著名的企業的商標外。
2、含義不同
TM標誌：這個商標的受理通知書已經拿到了，也就是可以使用這個商標了，但是不壹定註冊成功（美國的商標通常加TM）。
R標誌：這個商標不僅受理通過而且已經註冊成功了。
3、是否受法律保護
R標誌：註冊成功的商標受國家法律保護，即R標誌的商標受國家法律保護。
TM標誌：TM標誌的商標不壹定受國家保護（美國的商標通常加TM）。
不正確使用R商標會導致的後果
如果在商標未核準註冊的情況下，擅自加註標記，會有以下後果：
壹、未註冊商標在使用中，加註註冊標記或標稱“註冊商標”，既是對消費者的欺騙，損害了商標管理秩序，視為冒充註冊商標的違法行為，受工商部門監管。
工商部門可以依據《商標法》第五十二條規定予以制止，限期改正，並可以予以通報。
二、未註冊商標在使用中，加註註冊標記也有可能侵犯他人的商標權或其他在先權利，如著作權或企業字號權等等，即有被訴侵權的可能。
商標的本質是區別商品或服務來源，商標註冊標記可以起到警示的作用，告知他人這是已註冊商標，獲得法律保護，如果沒有註冊而擅自加註標記，有可能被有心人投訴侵權。
以上內容參考百度百科-商標法