甲公司未經同意，私自使用乙公司的商標，這涉及的責任是侵權責任還是知識產權責任，還是兩者都涉及？

如果要起訴的話，直接起訴---侵犯商標專用權---即可。

起訴書中引用法條時，可以引用《商標法》內容和《知識產權法》的相關內容。