1、可以去商標局的官方網站查詢。可以根據提示輸入查詢。但查詢結果還要求申請人具備壹定的相關專業知識，判斷待註冊商標是否已註冊。
2、可委托專業的商標代理機構代理查詢。
3、也可以到當地相關機構大廳查詢。
商標查詢的分類
1、商標近似查詢。商標近似查詢是指：按圖形、文字等商標組成要素分別進行近似檢索，可檢索到在相同或類似商品上是否已有相同或近似的在先註冊商標或在先申請的商標;
2、商標狀態查詢。通過商標申請號或註冊號查詢有關商標業務流程狀態的方法;
3、商標綜合查詢。商標號、商標名稱、申請人名稱等方式，查詢某壹商標相關信息的檢索方法。
由上可知，當事人可以通過登錄當地商標局官方門戶網站，按照指令，填寫相關信息，查詢關於該商標的相關公告信息，或直接前往商標局查詢即可。
法律依據：
《中華人民***和國商標法》
第二十二條
商標註冊申請人應當按規定的商品分類表填報使用商標的商品類別和商品名稱，提出註冊申請。
第二十八條
對申請註冊的商標，商標局應當自收到商標註冊申請文件之日起九個月內審查完畢，符合本法有關規定的，予以初步審定公告。
第三十三條
對初步審定公告的商標，自公告之日起三個月內，在先權利人、利害關系人認為違反本法第十三條第二款和第三款、第十五條、第十六條第壹款、第三十條、第三十壹條、第三十二條規定的，或者任何人認為違反本法第四條、第十條、第十壹條、第十二條、第十九條第四款規定的，可以向商標局提出異議。公告期滿無異議的，予以核準註冊，發給商標註冊證，並予公告。