直流電機:
按結構和工作原理可分為無刷DC電機和有刷DC電機。
還可分為永磁DC電機和電磁DC電機。
永磁DC電機按材料分為稀土、鐵氧體和鋁鎳鈷永磁DC電機。
電磁DC電機按勵磁方式分為串勵、並聯勵磁、他勵和復合勵磁DC電機。
交流電機可分為單相電機和三相電機。
2.根據結構和工作原理，可分為DC電機、異步電機和同步電機。
異步電動機的轉子速度總是略低於旋轉磁場的同步速度。
無論負載如何，同步電機的轉子速度總是保持在同步速度。
3.根據用途，有驅動電機和控制電機。
4.按運行速度分，有高速電機、低速電機、恒速電機、變速電機。
低速電機分為齒輪減速電機、電磁減速電機、力矩電機和爪極同步電機。