Domachuan編碼器需要寫程序嗎？

Domachuan編碼器需要寫壹個程序。Domachuan編碼器根據編寫的程序完成指令。墨川編碼器接收並使用接收到的FIFO中斷，壹次讀取所有編碼器數據大約需要50到60微秒，所以位置請求更新設置為10Khz。如果芯片處理速度慢，FIFO深度小，則需要相對簡潔的數據處理代碼，否則會導致位置更新的延遲。