英格蘭移民威廉·波克特(WILLIAM PROCTER)在美國辛辛那提市(Cincinnati)從事制造蠟燭的生意。與此同時，愛爾蘭移民詹姆斯·甘保(JAMES GAMBLE)也在該市學習制造蠟燭。後來他們湊巧娶了兩姐妹，他們的嶽父說服兩個女婿成為合夥人。1837年4月12日，他們開始***同生產銷售肥皂和蠟燭。8月22日，兩方各出資3，596.47美元，正式確立合作關系，並於10月31日簽訂合夥契約，在辛辛那提市成立寶潔公司(Procter & Gamble，以兩個合夥人的名字命名)。
“星月爭輝”標誌在19世紀50年代成為公司非正式的商標。到了60年代，星月標誌出現在所有公司產品以及來往文件上。1859年，寶潔年銷售額首次超過1百萬美元，公司員工發展為八十人。
20世紀初期，為了滿足日益增長的國內市場需求，寶潔開始在辛辛那提以外設廠。1915年，寶潔首次在美國以外的加拿大建立生產廠。1930年，寶潔在英國購買了Thomas Hedley有限公司，建立第壹個海外分支機構。
到1931年，寶潔公司創立了專門的市場營銷機構，由壹組專門人員負責某壹品牌的管理，而品牌之間存在競爭。這壹系統使每壹品牌都具有獨立的市場營銷策略，寶潔的品牌管理系統也正式誕生。
1933年，由寶潔贊助播出的電臺系列劇“Ma Perkins”在全美播出，大受歡迎，“肥皂劇”也因此得名。
1937年，寶潔創立壹百周年紀念，年銷售額達到二億三千萬美元。
1946年，寶潔推出被稱做“洗衣奇跡”的Tide(汰漬)。汰漬采用了新的配方，洗滌效果比當時市場上所有其它產品都好。卓越的洗滌效果及合理的價格使汰漬於1950年成為美國第壹的洗衣粉品牌。它的成功為公司積累了進軍新產品系列以及新市場所需的資金。在汰漬推出後的幾年裏，寶潔開拓了很多新的產品領域。第壹支含氟牙膏佳潔士得到美國牙防協會首例認證，很快就成為首屈壹指的牙膏品牌。公司的紙漿制造工藝促進了紙巾等紙制品的發展。寶潔發明了可拋棄性的嬰兒紙尿片，在1961年推出幫寶適。公司原有業務的實力不斷加強，同時開始進軍食品和飲料市場-最重要的舉措是於1961收購了Folger's咖啡，推出第壹種織物柔順劑-Downy。為拓展全球業務，寶潔開始在墨西哥，歐洲和日本設立分公司。到1980年，寶潔公司在全世界23個國家開展業務，銷售額直逼110億美金，利潤比1945年增長了35倍。
1980年，寶潔已發展成為全美最大的跨國公司之壹。通過收購Norwich Eaton制藥公司(1982)，Rechardson-Vicks公司(1985)，公司活躍於個人保健用品行業；通過80年代末，90年代初收購了Noxell，Max Factor，Ellen Betrix公司，寶潔在化妝品和香料行業扮演著重要角色。這些收購項目也加快了寶潔全球化的進程。為了充分發揮跨國公司的優勢，寶潔建立了全球性的研究開發網絡，研究中心遍布美國、歐洲、日本、拉美等地。寶潔的幫寶適、護舒寶、潘婷、汰漬、碧浪、佳潔士、Vicks和玉蘭油等成為全球知名的品牌，是市場上的佼佼者。
2001年，寶潔公司從施貴寶公司收購了全球染發、護發領導品牌伊卡露系列。2003年，寶潔收購了德國威娜公司。
1988年寶潔公司在廣州成立了在中國的第壹家合資企業--廣州寶潔有限公司，從此開始了寶潔投資中國市場的歷程。目前，寶潔公司已陸續在廣州、北京、上海、成都、天津等地設有十幾家合資、獨資企業。寶潔在華投資總額已逾10億美元，擁有約4000名員工。
寶潔公司目前在中國銷售的產品有：飄柔、潘婷、海飛絲、沙宣洗發護發系列，舒膚佳香皂、玉蘭油香皂、舒膚佳沐浴露、玉蘭油沐浴乳、激爽香皂、激爽沐浴露，玉蘭油護膚系列、SKII，護舒寶衛生巾，佳潔士牙膏、佳潔士牙刷，碧浪、汰漬洗衣粉，幫寶適紙尿片，品客薯片，得寶紙巾等。
寶潔公司現在的董事長兼首席執行官是雷富禮(A.G.Lafley)，公司總部所在地美國俄亥俄州辛辛那提市。目前，寶潔公司有十三個品牌年銷售超過10億美元。2002-2003財政年度，寶潔公司全年銷售額為434億美元，在2003年度《財富》雜誌全球五百家最大公司中，排名第86位。