刺繡是用針和線繡在織物上的各種裝飾圖案的總稱。刺繡有兩種:絲繡和羽繡。它是用針將絲線或其他纖維、紗線在具有壹定圖案和顏色的刺繡材料上穿刺，形成帶有刺繡標記的圖案的裝飾性織物。這是壹種用針和線將人們的設計和生產添加到任何現有織物中的藝術。
刺繡是中國傳統民間手工藝之壹，在中國至少有兩三千年的歷史。中國刺繡主要包括蘇繡、湘繡、川繡和粵繡。
刺繡起源很早。刺猬的刺繡文字可以在史書中找到。虞舜之時，有刺繡。東周時任命官員履行職責，漢朝時有宮廷刺繡。三國吳孫權讓趙夫人繡的山川軍事圖。唐永貞元年，魯美娘在尺帛上繡制了七卷《北京經》，以繡聞名於世，前有記載。自漢代以來，刺繡逐漸成為閨閣絕技，著名的繡工也在藝術史上占有壹席之地。
在原始社會，人們用紋身和紋臉來裝飾。自從亞麻、羊毛紡織品、絲綢織物和衣服制成後，人們開始在衣服上繡圖騰和其他圖案。據《尚書》記載，早在4000年前，服飾制度就規定衣服要畫繡。