壹、商標許可的概念與形式
商標許可是壹種法律行為，它允許被許可人在壹定條件下使用許可人的商標。這種許可可以是獨占許可，即只有被許可人可以在特定範圍內使用該商標；也可以是非獨占許可，即許可人還可以授權其他公司或個人使用該商標。商標許可的形式可以是口頭的，也可以是書面的，但為了保護雙方的權益，通常建議采用書面形式明確雙方的權利和義務。
二、商標許可的註意事項
在進行商標許可時，許可人和被許可人需要註意以下幾點：
1.雙方應明確許可的範圍和期限，避免產生糾紛；
2.被許可人應確保在使用商標時遵守相關法律法規，不侵犯他人的合法權益；
3.許可人應監督被許可人對商標的使用情況，確保其按照約定的方式和範圍使用商標；
4.雙方應約定商標使用費及支付方式，確保雙方的利益得到保障。
三、商標許可的優勢與風險
商標許可的優勢在於可以幫助許可人擴大商標的影響力，增加市場份額，同時還可以通過許可費用獲得壹定的經濟收益。然而，商標許可也存在壹定的風險，如被許可人濫用商標、侵犯許可人的權益等。因此，在進行商標許可時，許可人應謹慎選擇被許可人，並簽訂詳細的許可合同，明確雙方的權利和義務。
綜上所述：
公司商標可以授權給其他公司使用，但雙方需要簽訂詳細的商標許可合同，明確許可的範圍、期限、費用等關鍵條款，以確保雙方的權益得到保障。同時，許可人和被許可人都應遵守相關法律法規，確保商標的合法使用。
法律依據：
《中華人民***和國商標法》
第四十三條規定：
商標註冊人可以通過簽訂商標使用許可合同，許可他人使用其註冊商標。許可人應當監督被許可人使用其註冊商標的商品質量。被許可人應當保證使用該註冊商標的商品質量。
經許可使用他人註冊商標的，必須在使用該註冊商標的商品上標明被許可人的名稱和商品產地。
許可他人使用其註冊商標的，許可人應當將其商標使用許可報商標局備案，由商標局公告。商標使用許可未經備案不得對抗善意第三人。