葉文·齊家
近日，浙江眾力股份有限公司(以下簡稱眾力)發布現場物流“五大新模式”及“智能金剛”移動機器人新產品，旨在通過高效的“人機協同”模式，打造工業4.0下的工業物流4.0。
物流搬運模式需要“改革”
以史為鑒，面向未來。何金輝的理解是，貨物的移動不外乎四個步驟——“卸、搬、堆、裝”，即在平臺上卸、入庫搬運、入庫後堆、根據生產需要從倉庫到生產線到出貨的裝卸。傳統的人工模式會產生三大問題:人工成本高、安全隱患大、搬運效率跟不上生產線節奏。當傳統物流模式無法滿足現代工業模式時，應該如何改變？
何金輝說，“大家想到的改變，就是沒人承載，但對於中利來說，我們希望模式與設備同步，模式與產品同步，* * *改變傳統的工業物流模式。工業4.0由兩部分組成，壹部分是生產部門，壹部分是配套的物流部門。通過數字化、智能化、綠色化三大技術，從根本上改革和沖擊了傳統的物流搬運模式，改變了人類在中軸線上的搬運歷史和人類在平面上的移動歷史。”
中力“智能搬運五新模式”的突破與創新
成立至今，中力壹直在探索搬運的前沿技術，想通過先進的技術手段，用最簡單的方式幫助企業提高搬運效率。中利發布的“五大智能搬運新模式”顛覆了傳統的物流搬運方式，為工業物流自動化搬運帶來了新思路。
何金輝介紹，“我們用不同的設備匹配不同的模式，將現場的物流搬運流程分為五個不同的部分。細分場景決定應用，應用決定產品。”①“循環”模式
“循環”模式是利用極簡智能機器人，以循環作業模式完成點對點的配送需求。
把工廠看成壹個城市，流通模式可以分為兩種:集合地送貨和隨叫隨到，即流通公交車模式和流通出租車模式。壹個產品可以滿足多種模式，可以任意配置路線，滿足同壹車間、跨車間或跨樓層的平面搬運需求。“公交模式”和“出租車模式”可以配合車隊管理系統的“紅綠燈”，人們在其中承擔“交通管制”的角色，可以大大減少人力的投入。“循環”模式的核心是通過極簡的搬運機器人實現生產線的物料配送，優化成本和效率。何金輝介紹，與“循環”模式匹配的智能搬運機器人采用簡單的設計和部署，不需要安裝復雜的系統。同時，通過優化相關零部件成本，幫助終端實現低成本高效率。目前符合流通模式的，中力主要有智能金剛、XP、XC系列搬運機器人，其中XP系列最低市場價僅4.9萬。
②“拉動”模式
“拉”模式在終端發起指令，X-Mover接收指令，通過識別位置“空”來完成指定的任務。何金輝在這裏引用了日本的看板概念，看板是指為了實現準時制生產(JIT)而控制現場生產過程的壹種工具。準時制生產模式下的拉動式生產系統，可以縮短信息流，配合定量、固定的裝載容器，使物料在生產過程中順暢流動。
何金輝在采訪中提到，“‘拉’模式可以和我們現在發明的新系統結合——航拍器+倉庫管理系統，航拍器可以識別空位，通知相應的機器人從倉庫拿什麽樣的貨物。通過數字化分布式倉庫系統，感知貨物的方位，機器人可以直接在門口取貨。此時，前道工序的機器人已經將貨物整理好，放在門口，在這裏可以直接將貨物運送到生產線上。其中，看板就像壹根連接所有流程的“神經”，有效傳達生產和交付指令，同時防止過量生產和過量交付，簡化生產要求。”③“推”模式
在“推送”模式下，發送端發起指令，X-Mover接收指令並獨立完成指定任務，實現了從起點到終點的多端搬運模式。電商物流就是典型的場景代表。"
從生產線上下來的產品應該放入倉庫。我們用這種推廣模式，從物料搬運的起點發起需求，推動物料運輸到所有的終點。我們現在做的最好的是物流行業，和壹些物流公司達成了合作。我們的推單機器人可以根據貨物訂單的運輸路線，以9km/h的速度快速進行‘搶單’傳輸和分類，可以解決所有企業的效率問題和管理性強的倉庫空置率問題。"
何金輝指出，“推”的模式非常簡單，利用這種模式和配套的機器人，可以實現各行業倉庫的多次搬運。
④“分布式倉儲”模式
“分布式倉儲”模式以標準貨架為基礎，以X-Mover自動碼垛，實現了車間在倉庫，倉庫在車間的分布式模式，可以隨意組合儲運，徹底改變貨架倉儲。何金輝指出，這種模式有五大優勢:
壹是原料倉庫可以配送到生產線要求的最短路徑，將原來的集中式倉庫變成分布式倉庫，大大提高了運輸效率；
第二，車輛可以標準化、數字化。通過車輛的數字化，不僅可以實現標準化搬運，還可以隨時隨地監控貨物的重量、尺寸、標識、貨物的始發地和目的地、需要放多少輛車、全程監控；
再次，在車輛標準化的基礎上，可以實現整體標準化，使研制的相應設備與車輛“無縫對接”，大大提高了存儲面積。同時，當生產發生變化時，倉庫也可以相應變化，取消了貨架的概念，增加了物流的靈活性；
第四，通過進壹步的人工智能學習技術，可以讓模型變得更加智能。比如明天需要什麽貨，今晚就整理出來，變成獨立倉庫，提高流程效率；
第五，可以實現數字化可視化。在整個堆碼過程中，每個環節都可以通過數據進行三維數字化，即貨物在哪裏，每層是什麽貨物，都可以完整的顯示在管理軟件上。
⑤“轉運”模式
“轉移”模式是實現封閉場景和室內外的物料自動轉移。這種模式解決了“原料從卡車卸到倉庫，成品從倉庫送到卡車”的生產線兩端的物流搬運需求。
在這種模式下，要求產品適用於“全天候、全天時、全工況、全場景”的室外搬運+室內搬運+人車混合場的復雜場景，最終達到“人機合壹”的境界。中利基於其智能技術，重新設計了符合車型要求的叉車機器人，在該車型中內置專業智能搬運機器人，實現了兩端無人化和智能化。
從中力發布的五大搬運新模式可以看出，相比完全無人搬運，中力的核心理念是“人機合作”，讓機器人像特種工人壹樣，分門別類地解決傳統的四大專業搬運動作。在何金輝看來，機器人目前很難完全取代人，但可以通過兩者的合作和融合來實現，將機器人發展成為壹個或多個領域的高端搬運“專家”，以達到最佳的效率和最低的成本。
“四大優勢”推動中力智能化轉型
搬運模式的載體在於物流設備，中力此次發布的壹系列新型搬運模式需要機器人和解決方案來相輔相成。作為傳統的物流搬運機械制造商，中力從未停止對智能搬運機器人的探索。
近日，為了更好地配合新搬運模式的應用，中利新推出了1.5噸智能搬運機器人“智能金剛”，可以解決同壹車間、跨車間、跨樓層的平面搬運問題。憑借中力自主研發的視覺導航技術，能夠適應周圍環境的任何變化，無需環境改造即可快速投入使用。同時采用“換電模式”，通過更換電池增加車身續航能力。
何金輝表示，雖然中利以移動機器人為核心的智能搬運業務還處於起步階段，但依托傳統業務的積累，中利也有很多優勢。
首先機器人智能系統考技術，底盤穩定性考實力。在機器人本體上，中力每年投入大量智能制造設備提升產品質量，產能超過50萬臺，具有強大的制造優勢，包括成本優勢和效率優勢。
其次，中力擁有強大的高端技術研發能力和創新能力，與國內外各大高校和智能領域頭部專家合作。國內有專門的機器人研究所，擁有100多名專家級R&D人員。中力持續發揮產品研發創新優勢，專為工業物流4.0五大模式打造更專業的搬運機器人。
此外，中力在國內外建立了本地化的管理團隊、銷售團隊和龐大的分銷網絡，具有完備的銷售能力和完善的服務能力。產品進入市場後，中利將利用整個物料搬運行業的配送能力和服務能力，多方向拓展自身的競爭壁壘，形成差異化的競爭優勢。
最後，基於傳統的叉車業務，中力積累了對物料搬運行業的深刻理解。“這是我們開發符合市場需求的智能產品的關鍵。”
何金輝透露，“目前在電商、物流、汽車制造、線纜、包裝等行業，我們的系列移馬機器人也已經有了相對成熟的落地案例。”
結語:在智能化轉型的大潮下，市場正在見證這家傳統叉車廠商從傳統叉車向物流搬運機器人的轉型。在這個過程中，我們可以看到中利所做的不僅僅是產品層的智能化升級，更是對整個物流搬運模式的思考和改革。