公元1500年，菲律賓的狩獵民族在壹根20英尺(約6米)長的繩子前端懸掛幹魚殼等重物，作為狩獵動物和打鬥的工具。
據說狩獵民族的孩子把這種工具做成更小的模型，已經開始用它來取樂了。
這就是悠閑的由來。
公元1700年，悠遊從中國向東傳到長崎，向西傳到印度，再從印度傳到歐洲。在日本，悠遊被形象地稱為“獨輪車”或“錢輪”，深受年輕人的喜愛。
18世紀初，悠遊以“王子之寶”之名在英國、以“諾曼·悠遊”之名在法國廣泛流行，尤其是在法國和英國的上流社會，傳入英格蘭的威爾士親王被貴族們視為時髦高貴的玩具，可以驅散冥想的疲勞，緩解即將被送上斷頭臺的人內心的緊張和焦慮。
在國際藝術博物館，妳還可以看到壹幅名為《喬治四世國王在玩溜溜球》的油畫，這表明了當時溜溜球在歐洲的流行程度。
1815 6月18在著名的滑鐵盧戰役中，在拿破侖的法蘭西軍隊中，士兵們在戰前放松。
“溜溜球”這個名字最早出現在1920。壹個名叫佩德羅·弗洛雷斯的菲律賓人把悠悠球介紹到了美國。當時他在壹家酒店工作，業余時間接溜溜球。後來，他成立了自己的玩具公司，Flores YoYo公司。1929唐諾Duncan看到溜溜球的潛力後成立了同名公司，開始培訓示威者，到處指導和表演溜溜球，舉辦比賽。
鄧肯在1950年做了第壹個塑料溜溜球和蝴蝶溜溜球，溜溜球熱潮出現在1962年。鄧肯把溜溜球表演擴展到了電視上。可悲的是，鄧肯公司無法繼續在1965+01宣告破產。Flambeau公司接手制造了至今仍在流行的11種鄧肯溜溜球。
溜溜球不是壹個陌生的詞。最早的史書記載出現在500年前的希臘。相傳在16世紀，菲律賓的狩獵民族在狩獵和戰鬥中使用重型武器。據悉，這就是悠悠的來歷。
約300年前，悠悠球傳到日本，被形象地稱為“獨輪車”或“錢輪”，深受年輕人喜愛。18世紀初，悠悠球以“王子之寶”之名在英國廣泛流行，以“諾曼·悠悠球”之名在法國流行，尤其是在法國和英國的上流社會。從此，這個玩具和“優優”這個名字從法國傳遍了全世界。
經過各種歷史階段的演變和發展，悠遊在上世紀八九十年代開始流行於歐美、日本、菲律賓等地。男女老少都能玩出壹些驚艷的動作。在美國和日本，相繼成立了悠遊協會:AYYA(美國悠遊協會)、JYYA(日本悠遊協會)，俱樂部遍布全國。悠遊愛好者可以在俱樂部練習技巧或交流經驗，從而達到藝術與競技的境界；各種級別的悠悠球比賽更是精彩紛呈，悠悠球無疑將成為壹項時尚流行的運動。
根據其結構的不同，溜溜球可分為三種類型，即整體式、軸承式和離合式。不同類型的溜溜球有不同的屬性，適合不同的玩法。
1A:單手繩花式組，2A:雙手旋轉花式組，3A:雙手繩花式組，4A:離繩花式組，5A:離手花式組。