用針和線裝飾紡織品的藝術。其中的基本技術是十字繡，雙線工作，和絎縫。波斯人和希臘人穿著絎縫衣服作為盔甲。現存最早的刺繡品是斯基臺刺繡品(約公元前5-3世紀)。中國現存最著名的例子是清朝的皇家絲綢長袍(1644–1911/12)。伊斯蘭刺繡(16-17世紀)展示了基於動物和植物形狀的風格化幾何圖案。直到文藝復興時期，北歐刺繡大多是宗教性的。公元17-18世紀，歐洲的技能和習俗在北美盛行。印第安人用染色的豪豬刺在獸皮和樹皮上刺繡；後來，他們在貿易中獲得的珠子取代了鵝毛筆。中美洲的土著人民制作了壹種帶羽毛的刺繡品。貝葉掛毯是現存最著名的刺繡品。