H1系列共有五款車型，包括雙門和四門硬頂掀背車、四門軟篷掀背車、四門和雙門皮卡。其動力來自6.5升渦輪增壓柴油發動機。它位於車身的中前部，使得整車重量分布非常均勻。密封的中央穩壓器可以保持系統的壓力平衡，保護主要部件不受汙染。每個部件上的通風軟管都匯集到空氣濾清器的中央軟管中。這套系統使悍馬能夠全天在近1米深的水中行駛，不怕水，不怕沙，不怕泥。焊接鋼架上有五根重型橫梁，可以在惡劣路況下滿載行駛時充分吸收應力。這種結構賦予悍馬無與倫比的強度和靈活性。高負荷多重冷卻系統為冷卻液、機油、變速器/分動器油和轉向油提供高質量的冷卻服務，確保這些液體處於正常工作溫度，延長發動機零部件的壽命，使汽車即使在最惡劣的條件下也能安全行駛。
悍馬·H2。1999年，通用汽車公司從AM通用公司獲得悍馬的商標使用權和生產權。2003年，通用汽車推出了悍馬H2。同時，人科集團引進的原悍馬更名為悍馬H1。H2由通用汽車公司設計，並委托給通用汽車公司負責生產和銷售。與上壹代悍馬H1的設計不同，悍馬H2的設計從壹開始就針對壹般道路使用，改善了過大的車身造型，增加了舒適的配件，更貼近壹般用戶的需求。2005年，推出了皮卡悍馬H2 SUT和越野車悍馬H2 SUV，使產品陣容更加完整。
悍馬·H3。悍馬H3在2003年2月舉行的第97屆大洛杉磯車展上首次亮相。當時是作為概念車型H3T Concept呈現給大眾的。從2005年6月5日至2005年10月，悍馬H3上市銷售。與H1和H2不同，H3車輛的設計、制造和生產由通用汽車公司GM負責，只有AM General被委托營銷業務。通用汽車還在南非伊麗莎白港建立了壹家工廠，生產柴油版和右舵版H3。2006年北美國際車展上，通用發布了悍馬H3X。2008年芝加哥車展，通用發布了悍馬的皮卡H3T。