JEEP這個品牌擁有很長的發展史，甚至可以說，JEEP品牌的發展歷程就代表了SUV車型的發展之路。眾所周知，JEEP是在戰爭中產生的車型和品牌。若要追溯它的誕生歷程，就要說到二戰時期德國的“閃電戰術”，德軍依靠機動性裝備橫行歐洲戰場，這使美軍意識到了機動性對於戰爭的重要性。
因此美國軍方在1940年，面向全美汽車制造商發出招標通知，尋求合作開發壹款能夠適應惡略路況輕型多用途越野車，當時，有三家汽車制造商進入了最後篩選的環節，他們分別是：班塔姆、福特和威利斯(WILLYS)，當時威利斯交付的樣車是威利斯MA，最終美國軍方選中了威利斯的設計，並將班塔姆的圖紙交由威利斯，威利斯在吸收半塔姆設計優點的基礎上推出了最終版本：威利斯MB。
威利斯 MB 采用非承載式車身，分時四驅系統，這保證了它的通過性能，同時，輕便的車身也使其擁有優異的適應性。威利斯 MB 采用壹臺2.2升四缸水冷汽油發動機，最大馬力為61匹，峰值扭矩142牛米，在它的驅動下，這臺輕便的越野車可以達到每小時105公裏的速度，正如它的設計初衷，威利斯MB 是壹款多用途的軍用越野車。除了具備行軍運輸、戰場偵察、傳令聯絡等功能，盟軍甚至還使用它作為火炮牽引車和救護車。
正是由於威利斯MB用途廣泛，如今普遍認為JEEP這壹昵稱就來自於GP的諧音。除了美軍，威利斯MB還被美國政府提供給了英國、蘇聯、中國等盟軍使用，毫不誇張地說，威利斯MB為第二次世界大戰盟軍的勝利立下了汗馬功勞。正如盟軍最高統帥艾森豪威爾所說，吉普、運輸機和登陸艇是我們贏得戰爭的三大利器。
二戰結束後威利斯公司將“JEEP”註冊為商標，從此，這個二戰中輕便越野車的統稱就成為了壹個品牌。從此，失去了大量軍方訂單的威利斯也開始了軍轉民的過程。首先面世的是在威利斯MB 基礎上稍加改裝而來的CJ-1和CJ-2，憑借戰後美國軍民對MB的熱愛，CJ-2A壹***取得了超過21萬臺的驚人銷量，隨後威利斯又推出了更加現代化的CJ-3車型，成為美國農場主和越野愛好者的忠實夥伴。
CJ-3之後，JEEP又推出了CJ-5、CJ-6和CJ-7車型，顯然，這些有著氣孔進氣格柵和圓形頭燈的車型是直接繼承自威利斯MB的硬派越野工具。而這個CJ系列多年後的繼承者，代號為YJ的JEEP越野車就是我們非常熟悉的吉普牧馬人了。
除了CJ系列，威利斯在戰後還推出了壹些其他車型，比如1946年推出的 Willys jeep station wagon車型，它和當時許多旅行車壹樣，有貫穿到尾部的寬大車廂，獨特之處在於當時大多數旅行車采用木質車身，而它提供壹種更容易生產和維護的全鋼車身。
很多人認為如今的SUV車型正在變得越來越“娘炮”，而在眾多SUV品牌中，JEEP是保留硬派越野車傳統比較多的“硬漢”代表了。其實人們往往都不知道，最早將舒適和豪華的概念引入到越野車中，恰恰是JEEP這個品牌。
而這壹切還要從JEEP Wagoner說起。第壹代Wagoner 采用壹臺直列六缸發動機，最大馬力135匹，這臺發動機是二戰後美國首款量產的頂置凸輪軸發動機，JEEP這款發動機在那個年代也算是引領了技術的潮流。除了運行平穩、結構緊湊，它在當時還有非常出名的燃油經濟性。
1966年Wagoner進行了壹次改款，外觀方面最大的變化是將集中在車頭正中央的進氣格柵延伸至整個前臉。這樣的改變帶來了更加現代的視覺效果，同時還增加了壹款 super wagoner 車型，它配備了壹臺更加強勁的AMC v8 發動機，可達274馬力，豪華配置更是堪比當時的豪華轎車，例如帶有記憶按鍵的收音機、空調、7角度可調方向盤，不誇張地說，superwagoner將JEEP推向了四驅車領域的極致，現在有壹種很普遍的說法認為，super wagoner 就是如今豪華SUV的先驅，之後wagoner 車型作為JEEP的旗艦車型壹直生產到1991年，期間還推出過更高端的兩款車型。
1974年，JEEP向市場推出了另壹款雙門四驅切諾基，基於JEEP SJ平臺打造，沒錯，和wagoner 同平臺，事實上他就是雙門版wagoner 的衍生車型，當時的wagoner代表了豪華四驅車的典範，在市場上也取得了不錯的成績，於是JEEP趁熱打鐵，推出了壹款面向年輕消費者的家用四驅車，這就是切諾基的誕生。
切諾基要說的，還不僅僅是它的外觀和性能，最重要的是在1974年，切諾基的銷售手冊上出現壹個術語“運動型多功能”而這個運動型多功能所代表的車型就是SUV，沒錯，“SUV”這個詞就是從這裏來的，是第壹代切諾基定義的。
當時JEEP想讓切諾基打造成壹款相對於wagoner 更加運動的車型，而恰好這款車型又擁有不俗的通過性和大空間，這就具備了多用途，因此把這些結合在壹起的車型便是SUV。第壹臺真正意義上的現代SUV應該從1984年退出的第二代切諾基說起，它的身材比例已經和現代SUV無異了。
采用承載式車身緊湊平臺的第二代切諾基更適合家用，從這壹代開始，SUV這個稱呼才廣泛流傳開。這壹代切諾基獲得了美國及全球多個年度車型大獎，也取得了驚人的銷量。
從那時開始，切諾基成為了吉普品牌乃至全球越野車領域最重要的名字之壹。這也是我國第壹家合資汽車企業：北京吉普生產的第壹代車型。1985年，第壹臺國產切諾基下線。在第二代切諾基在美國停產後，北京吉普又基於它打造了2500和騎士等衍生車型。
JEEP切諾基自1974年誕生以來壹直是吉普的重要車型之壹，它的最新版本在2013年推出，也就是國內的自由光。1993年，吉普還推出了中大型SUV大切諾基，他是Grand wagoner 之後的JEEP品牌旗艦。此外，緊湊型SUV指南者、自由俠等車型陸續推出，豐富了這個家族。
完全可以說，吉普的品牌史就是越野車的發展史，從最初的軍用多用途越野車，到SUV先驅，再到定義SUV的切諾基，JEEP在越野車發展的道路上做出了無人能及的貢獻。