2020年4月20日的商標註冊公告是否成功？

是的，註冊成功。註冊公告上會顯示商標專用權的日期，有效期為10年。根據商標法的規定，已經可以和R商標壹起使用，不需要取得證書才算成功。妳會在商標註冊公告後1-2個月左右收到商標註冊證。具體可以去官網商標局通過商標註冊號查詢。