正是在1887年，被日本濱松師範小學視為珍寶的美國制造的風琴突然停止工作。山葉寅楠當時是壹名醫療器械修理工，他被委托進行修理。第壹次看到管風琴內部結構的尹楠對這種樂器產生了興趣，萌發了自己制作管風琴的想法。
於是，在修復中觀察到的結構的基礎上，他和裝修工河合西三郎壹起制作了壹個又壹個零件。經過63天的反復試驗，日本第壹個國產器官終於誕生了。為了讓完成的管風琴能被檢驗，兩個人用桿子扛著管風琴，徒步穿越箱根町山脊，壹路來到東京的音樂研究所(現在的東京藝術大學)。但面對“風琴造型不錯，但調音不準，不好用”的殘酷評價，兩人很失望。“不能因為這壹次挫折就放棄所有的努力，讓最初的誌願完全實現！”就這樣，尹楠留在了東京，作為特別聽眾在音樂研究所從零開始學習音樂理論和調音方法。經過1個月的突擊學習，尹楠回到了濱松，開始夜以繼日地專心做風琴，終於完成了第二個風琴。第二次審查被認為是“進口器官的替代辦法”。
1887山葉寅楠成功制造了第壹臺國產風琴。
1889年，尹楠成立了合資公司山野風琴廠。8年後，日本樂器制造株式會社成立。次年，確定“音叉”為社印，“帶音叉的鳳凰”為商標。在當時的風琴上，大家都畫了這幅鳳凰圖。
合資企業山野風琴廠成立。
1897日本樂器制造株式會社成立。山葉寅楠成為第壹任總統。
從65438年到0899年，尹楠前往美國考察鋼琴工廠，推動鋼琴本土化等諸多舉措都走在了時代的前列。
1900成功制造第壹架日本立式鋼琴。1902成功制造出第壹架日本三角鋼琴。
1904雅馬哈鋼琴獲得美國聖路易斯世博會榮譽大獎。這是日本制造的樂器首次在國外獲獎。
1930創辦全球第壹家音頻實驗室，並派技術人員去歐美。
1951雅馬哈公司大樓在東京銀座落成。
1954第壹個雅馬哈音樂教室在東京成立；開始生產高保真播放器；開始生產摩托車，第壹款車型是YA-1。
1955雅馬哈汽車有限公司成立。
1958第壹家海外子公司在墨西哥成立。
1959雅馬哈理工學院成立；發明了世界上第壹個電子琴Electone。
1965開始生產管樂器，第壹個型號是YTR-1。
1966雅馬哈音樂基金會成立。
1967第壹家雅馬哈度假村落成。
1971開始生產半導體產品。
1972主持首屆少年原創演唱會。
1976開始生產電子產品和電子琴。
1980雅馬哈鋼琴技術研究院成立。
1987百年更名為雅馬哈株式會社(雅馬哈集團)。
1991雅馬哈鋼琴和管樂器總產量超過500萬。
2000年，雅馬哈鋼琴100周年紀念版限量版鋼琴上市；成立雅馬哈音樂傳播有限公司..
2001成立中國上海音像制品銷售子公司雅馬哈電子貿易(上海)有限公司；所有雅馬哈生產基地都通過了ISO14001認證。
2002年，投資控股公司雅馬哈樂器(中國)投資有限公司在中國成立。
2003年，推出了“Vocaloid”數字聲音合成技術。(當今網絡上知名的虛擬明星——初音未來等。，也是由雅馬哈公司推出的混音軟件“Vocaloid”制作的。)