如何將之前的商標從公司轉到個人名下？

將原商標持有人變更為他人，需到國家工商行政管理局辦理“過戶手續”或委托商標代理機構。

也就是原來的公司把商標賣給現在想要商標的個人。

商標局不按轉讓價格收錢。

但是如果商標局要收代理費，代理費的多少要看雙方的約定。