要看情況，如果註冊的 商標 自己使用就不算是侵權，如果是他人未經同意就使用就算是侵權。有下列行為之壹的，均屬侵犯 註冊商標 專用權： (壹)未經 商標註冊 人的許可，在同壹種商品上使用與其註冊商標相同的商標的; (二)未經商標註冊人的許可，在同壹種商品上使用與其註冊商標近似的商標，或者在類似商品上使用與其註冊商標相同或者近似的商標，容易導致混淆的; (三)銷售侵犯註冊商標專用權的商品的。
法律客觀：《中華人民***和國商標法》第五十七條 有下列行為之壹的，均屬侵犯註冊商標專用權： （壹）未經商標註冊人的許可，在同壹種商品上使用與其註冊商標相同的商標的； （二）未經商標註冊人的許可，在同壹種商品上使用與其註冊商標近似的商標，或者在類似商品上使用與其註冊商標相同或者近似的商標，容易導致混淆的； （三）銷售侵犯註冊商標專用權的商品的。