a系列是奧迪最重要的車型。A3、A4、A6、A8是目前奧迪最暢銷的車型，分別是A、B、C、D級車。競爭對手分別是寶馬1、3、5、7系和奔馳B、C、E、S級車。A5是基於A4的轎跑版本，A7是基於A6的四門轎跑。
S系列是基於A系列的高性能車型，不同於S系列。底盤稍作改動，全系標配Quattro四驅系統，壹般在A系上市幾個月後發布。競品車型有寶馬的135i、335i、550i等普通頂級排量車型。
RS系列是基於A系列打造的頂級性能車型，底盤改動較大。Quattro四驅系統是全系標配，壹般在壹個系列上市兩年後發布。競爭車型有寶馬M3、M5等。
奧迪的品牌歷史:
奧迪是德國歷史最悠久的汽車制造商之壹。自1932開始，奧迪采用了四環標誌，象征奧迪、DKW、霍奇、漫遊者合並而成的汽車聯盟公司。
奧迪創始人奧古斯特·霍奇(August horch)是德國汽車工業的先驅之壹，也是奧迪的創始人。Hoshi畢業於薩克森州米特韋達的壹所技術學院。
由於“Horsey”這壹名稱已被原公司使用，並被註冊為商標，Horsey將其名稱翻譯為拉丁文“Audi”(兩個“Audi”(“Audi”Horch“有“聽”的意思)，因此新公司的名稱為Audi。奧迪品牌誕生了。