到1885月，人類歷史上第壹輛由機器駕駛的車輛終於在本茨手中誕生了。次年，1年10月29日，這輛奔馳1汽車獲得了編號為DRP37435的專利證書。後來，這壹天被普遍認為是汽車誕生的紀念日。
“奔馳1”有三個輪子，用鋼管做車架，總重265 kg，可以坐三個人。搭載0.954升排量的單缸水冷四沖程發動機，功率僅為0.75馬力，最高時速可達16 km/h，有意思的是，本茨壹開始對這款車並沒有足夠的信心，但最早完成100多公裏試車的卻是他的妻子。因此，世界上第壹個汽車駕駛員和第壹個試車手的頭銜絕對應該授予本茨夫人。
戈特利布·戴姆勒，壹個面包師的兒子，於3月1834日出生在德國小鎮舍恩多夫。和本茨壹樣，他也是壹個從小就對機械著迷的人，成年後在許多機械公司工作過。1865年，他遇到了梅賽德斯-奔馳歷史上的另壹位重要人物威廉·邁巴赫。這次見面可以看作是他們命運的轉折點，從此他們成了密不可分的生意夥伴。
1882年，戈特利布·戴姆勒將自己的花園改造成了車間，並與威廉·邁巴赫(Wilhelm Maibakh)壹起開始改進四沖程發動機。他們的目標是:小尺寸、高效率和更好的功率。僅僅過了壹年，他們的研究就取得了成果，世界上第壹輛摩托車被制造出來。然後，幾乎與卡爾本茨同時，戈特利布戴姆勒也開發了戴姆勒1汽車。這是壹輛自己研制的1.1馬力發動機安裝在車廂體上的汽車，最高時速可以跑到14 km/h，隨後，890年，戴姆勒汽車公司也成立了。
壹開始戴姆勒汽車的名字很不規範，直到1902才改，這要歸功於它的壹個經銷商:埃米爾·耶利內克。他壹直致力於向上流社會推廣戴姆勒汽車，他本人也是壹名賽車愛好者。1899年，埃米爾·耶利內克買了壹輛戴姆勒-鳳凰汽車參加拉力賽。該車以他女兒的名字命名，奔馳，取得了不錯的成績。他認為是她的名字給他帶來了好運。所以在與戴姆勒簽訂壹批36輛車的合同時，Emile Jelinek要求將這些車統壹命名為“Esides”。這幾款車銷量都很好，新名字很受歡迎。不久，戴姆勒決定以“奔馳”命名所有車型，1902年，“奔馳”成為官方註冊商標。
19年底，奔馳占據了世界汽車行業的主導地位，但與戴姆勒的競爭卻越來越激烈。1903年，卡爾·本茨提交了壹份令人驚訝的辭呈，因為他強烈拒絕生產更快的汽車與戴姆勒競爭，並受到董事會的攻擊。在他看來，汽車的安全性是第壹位的。1年後，董事會做出妥協，他才回到奔馳。為此，梅賽德斯-奔馳將安全作為重中之重滲透到汽車的設計和生產中。直到今天，奔馳汽車不僅在性能上領先世界，在安全性上也是如此。
壹戰後，德國作為戰敗國，經濟衰退，美國福特的廉價汽車占領了德國市場。為了生存，曾經的“敵人”走到了壹起。1926年，奔馳和戴姆勒合並成立戴姆勒-奔馳汽車公司，生產的汽車也命名為奔馳。復興之路非常艱難，其間遭受了許多挫折。直到20世紀50年代，它才重新獲得世界主要高速汽車制造商的地位。
之後公司業務多元化，產品擴展到航空、金融、航運等領域。真正體會到了三尖星符號所代表的“水陸空機械化”的含義。並於1998年因戰略發展需要，與美國克萊斯勒汽車公司合並，組建了現在的戴姆勒-克萊斯勒汽車公司。