1、按材質分為橡膠托輥、陶瓷托輥、尼龍托輥及絕緣托輥。
2、主要有槽形托輥組，各類平行托輥組，各類調心托輥組，各類緩沖托輥組。
（1） 槽形托輥有普通型托輥、前傾型托輥、快換軸承型托輥、吊掛型托輥、三鏈托輥、可逆托輥、變槽角型托輥、過渡型托輥、V型托輥等；
（2）平行托輥有普通型托輥、梳型托輥、前傾型托輥、鋼膠型托輥、螺旋型托輥等；
（3）調心托輥有通用型、摩擦可逆型托輥、強力型托輥、錐托輥、螺旋型托輥、組合型托輥等；
(4) 緩沖托輥有彈簧板型托輥、緩沖圈型托輥、強力緩沖型托輥、可調彈力型托輥、吊掛型托輥等； 尼龍托輥：磨擦系數低，耐磨，不易損傷皮帶。自潤滑性優良，使用過程中，無需註油而能在惡劣的環境條件下運轉，不易卡死，有較好的防磁特性。抗腐蝕性，抗老化性強，耐弱酸，弱堿和有機溶劑的腐蝕，不毒不汙染能承受反復沖擊和震動。尼龍托輥本身重量輕，只有金屬件的三分之壹，安裝方便，維修率低噪音小，運轉平穩，節能，可提高使用周期尼龍托輥防塵，防水性能好，在多揚灰環境中使用，不易進水。翼馬托輥生產的尼龍托輥規格型號齊全，可生產直徑，長度，特殊規格可按需定制。
尼龍托輥特點：
1、尼龍托輥具有極高的耐磨性能，極低的磨擦系數，不易磨損皮帶；
2、尼龍托輥具有優良的自潤滑性，不用註油，在惡劣條件下使用不易卡死；
3、尼龍托輥具有具有抗靜電，抗陰燃，耐老化，耐化學（酸、堿和有機溶劑）的腐蝕；
4、能承受反復沖擊、震動；
5、尼龍托輥使用環境溫度範圍為：－40℃～80℃；
6、機械性能優異，重量輕，安裝方便，不用維修；
7、尼龍托輥嗓音低（3-7DB）運轉平穩，壽命長（是金屬托輥壽命的3-5倍） 槽型托輥的性能特點：
1．槽型托輥具有耐腐蝕性特點：酸堿鹽均對其難起腐蝕作用。
2．槽型托輥硬度強：耐磨性強。
3．密封性好：槽型托輥全密封，兩端裝有塑料迷宮密封圈，油滑油脂不會泄漏，可使滾動軸長期；槽型托輥處於全密封狀態下運轉。
4．槽型托輥陶瓷表面：形成氧化膜，表面光滑，不粘附物料，與輸送帶接觸摩擦系數小，降低了卷揚驅動力。
5．槽型托輥使用壽命長：槽型托輥比鋼托輥使用時間長2-5倍，且能減少皮帶磨損，皮帶不跑邊，延長皮帶使用壽命。
6．運營成本低：槽型托輥能降低皮帶運輸機的綜合成本，減少維修工時。
槽型托輥廣泛用於露天粉塵較大，腐蝕性高的環境中、如礦山、電廠、鋼廠、石料廠、水泥廠、洗煤廠、鹽廠、堿廠、化肥廠、碼頭等所有運送場所經常使用槽型托輥。 緩沖托輥(impact idler)，緩沖托輥用於帶式輸送機受料處減緩落料對輸送帶的沖擊，主要針對洗煤廠、焦化廠、化工廠等腐蝕性環境而研制的壹類托輥，它本身具有的韌性是普通金屬的10倍以上，壽命為傳統柱鞋的五倍，耐腐蝕阻燃，抗靜電，自重輕等特點，廣泛用於礦山開采。托輥輥體專用的高分子材料，其機械性能類似於青銅，具有很好的耐磨性，而且具有良好的自潤滑性能，不傷皮帶。 緩沖托輥防腐性能優越。輥體及密封件都用高分子材料制作，耐腐蝕。在腐蝕性場合使用，使用壽命可達到普通托輥的5倍以上。
緩沖托輥重量輕，旋轉慣性小。托輥專用高分子材料重量輕，比重是鋼材的七分之壹，用這種材料制成的托輥，重量是普通托輥的二分之壹左右，旋轉慣性小，托輥與皮帶之間的摩擦小。
緩沖托輥安裝在輸送機受料段的下方，減小落料時物料對輸送帶的沖擊，以廷長輸送帶的使用壽命.緩沖托輥的間距壹般100-600毫米。
緩沖托輥在安裝方面壹是提高安裝的密度；二是經常檢查，及時更換損壞的托輥。對於落料落差較大的輸送帶建議安裝緩沖鎖氣器，將緩沖托輥用緩沖床代替。在選購方面根據緩沖托輥的特點提出壹下幾點註意事項：托輥徑向跳動量、托輥靈活度、軸向竄動量、托輥防塵性能、防水性能、托輥軸向承載性能、托輥抗沖擊性能等。
（1）緩沖托輥溫度保護
帶式輸送機滾筒與皮帶摩擦使其溫度超限時，緊貼滾筒安裝的檢測裝置發出超溫信號，接收機收到信號後，經3s 延時，使執行部分動作，切斷電動機供電，輸送機自動停轉，起到溫度保護作用。
（2）托輥組速度保護
若輸送機發生故障，如電動機燒毀、機械傳動部分損壞、皮帶或鏈子拉斷、皮帶打滑等，安裝在輸送機被動機件上的事故傳感器SG中的磁控開關不能閉合或不能按正常速度閉合這時控制系統將按反時限特性經壹定延時後，速度保護電路起作用，使執行部分動作，切斷電動機供電，以避免事故擴大。
（3）緩沖托輥煤倉煤位保護
煤倉中設高低兩個煤位電極，煤倉由於無空車不能放煤時，煤位將逐步升高，當煤位上升到高位電極時，煤位保護動作，從首臺皮帶輸送機開始，各臺輸送機因機尾堆煤依次停車。