從1958開始，馬自達開始涉足小四輪卡車的生產領域。1959年馬自達月均產量5000多輛，1962年擴大到2萬輛。在1960之後的三年裏，馬自達的產量位居日本第壹。在此期間，車輛的生產逐漸從三輪車轉向四輪車(1961四輪車產量超過三輪車)。
1960年，馬自達推出了輕型汽車“R360——COUPE ”,從此開始了其作為綜合性汽車制造商的歷程。隨後推出了“CAROL”系列小型貨車。1963累計產量超過1萬輛。1963年設計生產的福美來旅行車和1964年設計生產的福美來轎車，使馬自達完成了從輕型車到轎車的轉變。福美來系列對出口的增長起到了很大的作用。福美來系列生產之初，馬自達就開始設計新車。從1966到1967，我們開始使用最新的設備和電腦來合理管理生產，建成了模擬高速公路和全球路況的模擬試驗場。
同時，馬自達還在1960年與德國NSU公司、Bongker公司合作，開始研究轉子發動機，並在1967年生產出世界上第壹輛配備轉子發動機的跑車“COSMO”。
1960後期，日本的環境汙染問題越來越嚴重。馬自達率先生產出裝有氣體回收裝置的汽車(1966)，1970年，美國通過了限制排放的“馬斯克”法案。建議在1975之前大幅度降低尾氣排放值。馬自達積極進行研發，在1973率先開發出符合75年排放法規的汽車。
馬自達從1970開始向美國出口汽車，向美國出口了1979輛汽車。在1970年代開始出口備件的國家包括印度尼西亞、葡萄牙和多巴哥、伊朗、菲律賓、泰國、巴基斯坦、肯尼亞和其他國家。
馬自達於1969年與福特達成協議，共同生產自動變速器，隨後於1971年開始向福特提供成品皮卡。1979，雙方開始資本合作。通過與福特的良好合作，馬自達在國際市場上的競爭力大大提高。
從20世紀80年代末到90年代，馬自達公司憑借其強大的技術開發實力，先後開發出速度傳感四輪轉向系統(4WS)、米勒循環發動機、新型三元催化轉化器等世界領先的汽車系統。