1919懸浮車第壹個廣告誕生了。
1926年，白樂在紐約、倫敦、上海、新加坡等地設立辦事處，開始在各地推廣金筆。這是日本第壹家向海外推銷產品的鋼筆工廠。1938年，正式更名為白樂制筆有限公司，此後，白樂公司積極開拓國外市場。
1927“白樂”公司開始生產自動鉛筆。
1930與英國經銷商在歐洲舉行協議會，飯後與登喜路俱樂部簽訂代理合同。
1932書寫工具外殼塗裝技術發布
1938，公司名稱變更為領航制筆有限公司，據悉新公司名稱中使用了英文單詞PILOT，因為與“海洋”有關；pilot的中文解釋是PILOT，這和他們在海洋科學中的常用詞有關。
1948年成立了平冢工場和名古屋油墨制作工廠。
Pilot Kiko有限公司成立於1960，生產自動鉛筆。
圓珠筆生產於1961。“白樂”公司正式在大阪證券交易所上市，並於次年在東京證券交易所上市。
平冢主廠房建於1962。
1964開始生產銷售電腦打印帶。
1966開始生產銷售白板Wytebord。
1972北美銷售總部在美國成立。
1976開始生產水性圓珠筆。
1979在英國成立了分公司。
1981年，在意大利成立了分公司NYKOR Pilot Pen Italia S.R.L。
1983為了紀念65周年，發布了廣受歡迎的紀念筆“65號”。
1984，壹家分公司，Pilot Pen (S) Pte。並在香港成立了分公司Pilot Pen Company (HK) Ltd，主要負責白樂品牌產品在香港的推廣和銷售。
Pilot Pen(法國)S.A .於1987在法國成立。
日本白樂公司更名為先導公司。
領航筆(臺灣)有限公司成立於臺灣省1993。
1994在印度尼西亞建立了P.T. Pilot Pen Indonesia的分公司，在法國建立了工廠(Pilot Europe S.A)。
1996在俄羅斯設立分公司，彼得堡先導筆業有限公司
1998年特別發行紀念畫筆，慶祝80周年。同年，PILOT公司商標進行了修改，在南非成立了Pilot Pen South Africa(PTY) Ltd，在德國成立了Pilot Pen (Deutschland) GmbH，在歐洲成立了歐洲公司Pilot Europe S.A及其法國分公司Pilot Pen (France) S.A。在烏克蘭設立分公司，試點Pen烏克蘭。