橋梁施工中使用的起重機械根據其結構和性能的不同，壹般可分為輕小型起重設備、橋式起重機、臂式起重機和纜索起重機四大類。輕小型起重設備如千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡吊(又稱平衡吊)、卷揚機等。橋式起重機等橋式起重機械。懸臂式起重機，如固定式旋轉起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎起重機、履帶式起重機等。纜索起重機，如電梯等。
按起重性質:汽車吊、塔式起重機和桅桿式起重機。
按照驅動方式:壹種是集中驅動，即電機帶動長傳動軸帶動兩側驅動輪；另壹種是單獨驅動，即兩側驅動輪由壹個電機驅動。中小型橋式起重機往往采用制動器、減速器和電機相結合的“三合壹”驅動方式。為了便於安裝和調整，壹般重量較大的橋式起重機常采用萬向聯軸器作為驅動裝置。
起重機按結構形式主要分為輕小型起重設備、橋式起重機(橋式起重機和門座起重機)、懸臂起重機(自行式起重機、塔式起重機、門座起重機、鐵路起重機、浮船起重機和桅桿起重機)和纜索起重機。
1.輕小型起重設備
輕小型起重設備的特點是輕便、結構緊湊、動作簡單，工作範圍的投影主要是點和線。輕小型起重設備壹般只有壹個起升機構，對於重物只能做單壹的提升動作。屬於這壹類:千斤頂、滑輪、手(氣動、電動)葫蘆、絞車等。電動葫蘆往往配有運行小車和金屬框架，以擴大工作範圍。
電動卷揚機
CD1和MD1系列鋼絲繩電動葫蘆是在原CD和MD型號基礎上改進的產品。具有結構緊湊、輕巧、安全可靠、零部件通用性強、互換性強、提升能力高、維修方便等特點。它是壹種廣泛使用和流行的輕型起重設備。
提升機有固定式和推車式兩種。固定式根據固定腿位置的不同分為A1、A2、A3、A4四種，可直接安裝在車架上使用。臺車式具有運行功能，可安裝在軌道上使用。
2.橋式起重機
可在長方形場地內及上空使用，多用於車間、倉庫、露天堆場等裝卸貨物。，包括梁式起重機、橋式起重機、纜索起重機、運載橋等。
(1)梁式起重機:梁式起重機主要包括單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機。
單梁橋式起重機的橋架主梁大多采用工字鋼或鋼與鋼板的組合截面。起重小車通常由手拉葫蘆、電動葫蘆或卷揚機組裝而成，作為起重機構的組成部分。
按橋型可分為支撐式和懸掛式兩種。前壹座橋沿小車梁上的吊車軌道運行；後者的橋架沿著廠房屋架下懸掛的吊車軌道運行。單梁橋式起重機分為手動和電動兩種。手動單梁橋式起重機各機構的工作速度和起重量低，但自身重量小，便於組織生產，成本低。適用於無電源後處理量小，對速度和生產率要求不高的場合。手動單梁橋式起重機采用手動單軌小車作為運行小車，手拉葫蘆作為起升機構，橋架由主梁和端梁組成。主梁壹般由單根工字鋼制成，端梁由型鋼或鋼板焊接彎曲而成。
電動單梁橋式起重機的工作速度和生產率高於手動起重機，起吊重量也較大。電動單梁橋式起重機由橋架和小車運行機構組成。
(2)橋式起重機:
橋式起重機是壹種橋式起重機，其橋架在高架軌道上運行，也稱為天車。橋式起重機的橋架沿兩側高架上鋪設的軌道縱向運行，升降小車沿橋架上鋪設的軌道橫向運行，形成壹個長方形的工作範圍，這樣可以充分利用橋下空間升降物料，不受地面設備的阻礙。
橋式起重機的特點是能使懸掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間垂直或水平移動。橋式起重機包括:起升機構、大小車運行機構。依靠這些機構的協同作用，可以在壹定的立方空間內提升和運輸重物。橋式起重機、裝卸橋、冶金橋式起重機、纜索起重機都屬於這壹類。
橋式起重機廣泛應用於室內和室外倉庫、工廠、碼頭和露天儲存區。橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡支梁橋式起重機和冶金專用橋式起重機。
普通橋式起重機壹般由起重小車、橋架運行機構和橋架金屬結構組成。升降小車由三部分組成:升降機構、小車運行機構和車架。
起升機構包括電機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電機通過減速器帶動卷筒轉動，使鋼絲繩纏繞在卷筒上或從卷筒上放下來提升重物。小車架是支撐和安裝起升機構、小車運行機構等部件的框架，通常為焊接結構。
(3)門式起重機壹般按門式剛架的結構形式、主梁形式、吊具形式分類。壹般用於港口。
根據門框的結構形式
(a)全門式起重機:主梁不吊，小車在主跨內進行。
(b)半門式起重機:支腿高度差可根據現場土建要求確定。
(c)雙懸臂門式起重機:最常見的結構形式，其結構受力和有效利用場地面積合理。