ESP是博世公司車身穩定系統的註冊商標，其他壹些廠家也有車身穩定系統，但是叫法不同。汽車上ESP燈亮起有以下幾種原因：
1、可能是無意間碰到穩定系統關閉按鈕導致亮起了穩定系統關閉的提示燈。
如上圖，如果您的車儀表盤亮起了這個燈那就無需擔心，這是車身穩定系統關閉的提示燈。肯定是無意間碰到了穩定系統關閉按鈕。
上圖就是車上的車身穩定系統關閉按鈕。因為車身穩定系統屬於行車主動安全系統，正常情況下是默認打開的，但是有些情況下穩定系統的誤判反而會影響車輛脫困。比如說車陷入雪地後打滑，車身穩定系統會強制降低發動機輸出功率，這樣就不利於脫困，所以很多車都設計了手動關閉按鈕，但是關閉後壹定會在儀表盤上有明確提示，告訴駕駛員車身穩定系統已經關閉。這是出於安全的考慮，防止某些情況下誤操作關閉。
2、可能是車身穩定系統正在工作。
上圖紅圈裏的圖標估計很多人開車時候都見到過，特別是前段時間大範圍降雪，很多朋友會發現當妳的車在雪地裏打滑的時候這個燈就會亮起，表示穩定系統介入動作了。不過根據提問者的描述感覺這種可能性比較小。但是我們還是捎帶說壹下吧。壹般車身穩定系統工作的時候這個燈是閃爍的，並不是常亮。所以很好判斷。
3、最後壹種情況就是最壞的情況了：確實是ESP系統出了問題報故障了。能導致ESP系統故障的因素太多了，但是實際生活中最常見的就是輪速傳感器故障。
輪速傳感器是通過感應的方式獲取車輪轉速值並反饋給行車電腦的。每個車輪都有壹個獨立的輪速傳感器。這個輪速信號是很重要的，比如大眾的壹些車型帶有胎壓監測，但是車輪內並沒有傳感器，就是通過輪速傳感器信號比較車輪轉速來判斷輪胎氣壓的。而且ABS系統和ESP系統非常依賴輪速信號。因為這兩個系統是直接對剎車進行幹預的，而運動中的車輛如果對剎車有任何不恰當的操作都會帶來嚴重後果，因此這兩個系統在丟失任意壹個輪速信號後都會報故障，並且全部罷工。此時車輛還可以正常行駛，但是ABS和ESP就不能用了。
輪速傳感器的用途決定了它的工作環境不會太好，我們日常涉水行車、洗車時都有可能導致插頭進水從而影響傳感器正常工作。
所以說當車輛ESP故障燈亮起的時候我們可以首先檢查壹下輪速傳感器，常見的故障就是接觸不良，信號線斷路，真正壞了的情況還是比較少的。因為這個傳感器本身並無多大技術含量，技術相當成熟，可以說不人為破壞壹般不會壞。當然個別點背的除外。
既然說到這裏順便提壹下車速傳感器，它和輪速傳感器是不同的。汽車時速表的數據就來自於車速傳感器。車速傳感器只有壹個，壹般都位於變速箱輸出端，它的信號是怠速控制、變速箱控制等系統的必備信號。
車速傳感器多位於變速箱輸出末端，直接反應了驅動輪的轉速，比如我們車輛陷入雪地驅動輪打滑，這時候車速表還是有數值顯示，所以說車速傳感器反應的就是驅動輪的轉速。自動變速箱控制系統和怠速控制系統都需要這個信號值來進行相應的調整操作。