Mozilla Firefox最初是Mozilla的壹個實驗性分支，由Dave Hyatt及布雷克·羅斯創建。他們認為原贊助者Netscape的商業要求及其開發者導向特色會降低瀏覽器的可用性[43]，為了解決這個問題，他們開始以Mozilla Suite為基礎，建立了壹個獨立的瀏覽器，目的是取代功能復雜的Mozilla Suite。在2003年4月3日，Mozilla宣布他們將把開發目標由Mozilla Suite轉移到Firefox和Thunderbird上[44]。
Firefox項目的名稱經過多次變更，最初稱作Phoenix，但因為和鳳凰科技（Phoenix Technologies）的名稱有沖突，於是改為Firebird，不過這個新名稱又與另壹個開放源代碼的數據庫系統Firebird發生了沖突，Firebird的開發社區要求以全稱Mozilla Firebird來標識這個項目或重命名，避免混淆。2004年2月9日，Mozilla Firebird改稱作Mozilla Firefox，簡稱Firefox。Mozilla希望Firefox可以被縮寫為Fx 或fx[45]，不過仍然常被稱作FF（FireFox）。
在2004 年11月9日Firefox 1.0版發布前，它經歷了多次修正，以增強其穩定性和安全性。Mozilla基金會在2005年9月29日發布了1.5版，2006年10月24日發布了Firefox 2。Firefox 3則在2008年6月17日發布。