尿素主要被車輛用來將尾氣中有害的氮氧化物還原成氮氣和水。壹般用於柴油車。
柴油車尾氣中的有害物質主要是氮氧化物和顆粒物，可以通過發動機內部的技術手段減少顆粒物的排放，使尾氣以氮氧化物為主。通過將尿素噴入尾氣後處理裝置，尿素在高溫下分解成氨，氨會在催化劑的作用下與氮氧化物發生反應，生成無害的氮氣和水。這個裝置叫做SCR後處理系統。
註意車用尿素的使用:
不合格或汙染嚴重的車用尿素必須回收到生產廠家集中處理。不能直接排出；
發生火災時，必須使用大量的水進行冷卻，避免尿素罐壓力急劇上升，高溫會造成尿素分解爆炸；
如不慎入眼，用大量清水沖洗至少15分鐘，沖洗時保持眼睛睜開；
如果不慎吸入，如果呼吸道刺痛或不舒服，請將此人轉移到空氣新鮮的地方。如果癥狀持續，建議去看醫生，說明攝入的產品是32.5%尿素溶液。
如果接觸到衣服或皮膚，用溫和的肥皂和大量的水清洗皮膚。如果癥狀持續，妳需要看醫生。