如果已經錯過商標初審公告期，無法提出商標異議，建議可以申請商標無效宣告，如果申請商標無效成功，對方註冊商標將會被註銷。自商標註冊之日起五年內，在先權利人或者利害關系人可以向商標局提起註冊商標無效宣告申請，但是馳名商標和惡意註冊商標所有人不受五年時間的限制。
商標無效宣告申請的流程
1、準備商標無效宣告申請材料：申請人主體資格證明文件：營業執照、個人身份證等；《註冊商標無效宣告申請書》；證據目錄及證據材料：委托商標代理機構辦理的需準備《商標代理委托書》。2、提交材料至商標局申請註冊商標無效宣告
3、商標局受理審查：商標局收到商標無效宣告申請後，書面通知當事人，並限定答辯日期。
4、商標評審委員會裁定：通常情況下，從申請之日起12個月內做出維持註冊商標或宣告註冊商標無效的裁定。