哥杜巴的父母都是貴族，他十六歲之前就參加了格拉納達(Granada)反對穆斯林占領者的戰爭，後來在醚牙王室宮廷充當侍者。1482年至1492年，酣巴作為下級軍官勃口反對摩爾人的戰鬥，並最終取得了戰役的勝利，結束了八百多年來穆斯林在西班牙的占領。在這段時期裏，哥杜巴磨煉了他的軍事戰術與技巧，並展示出了他個人的英勇善戰。在蒙特弗裏歐包圍戰(Montefrio)中，哥杜巴率軍發動攻擊，親自登上雲梯攻破了摩爾人的防禦墻。
1495年5月，哥杜巴奉女王之命，率領二千壹百名士兵進軍由意大利支持的曾入侵半島並被法國國王查理八世打敗的那不勒斯王國作戰。由於哥杜巴的軍隊訓練不當，加上與意大利盟軍的不和，哥杜巴不是法國軍隊的對手，在塞米納拉(Seminara)戰役中大敗。
塞米納拉戰役失利後，哥杜巴撤軍，並開始執行壹套嚴格的軍隊訓練計劃，重新組織軍隊。由於對方軍隊人數多於自己，哥杜巴開始采用遊擊戰，使敵軍運輸軍需品的漫長的補給線疲憊不堪，他避免與法軍進行大規模的武裝沖突，除非作戰形勢非常有利。哥杜巴就這樣在之後不到壹年的時間裏俘虜了法國將軍，到了1498年，他收復了意大利所有的失地。
返回西班牙之後，哥杜巴吸取戰爭中的教訓，重新改組軍隊。他為步兵團士兵配備了壹種煙鉤槍，這種槍重量大，並可以抵在肩窩進行發射。哥杜巴還協調步兵、炮兵與騎兵***同作戰，將他的軍隊分為各自獨立的機動軍事力量，取代了聚成—體的大宗兵力，這在當時是非常具有代表性的。
1503年，法國再壹次入侵意大利，哥杜巴遇到了得以檢驗他軍隊改革成果的機會，率軍回意大利參戰。4月28日下午，哥杜巴率六百人到達塞裏格諾拉(Cerignola)附近山坡的葡萄園，西班牙步兵剛剛在這裏挖出壹道防禦溝，就遭到了法國壹萬兵力的進攻。壹排又壹排的法國士兵倒在了火繩鉤槍的火力下，少數到達防禦溝的法國人也在西班牙士兵的長矛下死於非命。哥杜巴軍隊在法軍的第二次沖鋒中同樣堅守住了陣地。這是歷史上第壹次利用火器取得勝利的戰鬥，沒有壹個戰場上的戰爭能與此次相提並論。
哥杜巴率軍占領了那不勒斯，並迫使法軍撤退至格利亞諾河(Garigliano River)。戰爭陷入僵局，雙方隔岸對峙，誰也沒有什麽優勢。1503年12月29日夜晚，哥杜巴趁夜色率領部分軍隊越過浮橋奇襲法國軍隊。步兵手中拿著火繩鉤槍和長矛，在進攻中顯示出了與先前防守時壹樣的致命殺傷力，加上哥杜巴訓練有素的屬下戰將，並利用少量的交通工具，使這場艱難的戰爭變得平穩順利起來。
1504年1月，哥杜巴俘虜了吉埃塔(Gaeta)，法國在格利亞諾大戰中失敗後再沒能建立起壹個堅固的防禦工事，不久便簽訂協定，放棄了對那不勒斯的統治。
此時的哥杜巴，已經完成了他最後的壹次戰鬥，被人們尊稱為“偉大的統帥”。這位軍事指揮家軍事生涯的結束並不是戰爭的結果，而是政治的產物。西班牙國王費迪南德懼怕這位偉大統帥的影響力，撤消了他將軍的軍銜，並將他召回西班牙。哥杜巴懷著對國王的忠誠服從命令回到了家鄉，退役後定居在格拉納達。1515年12月1日，哥杜巴死於在意大利戰爭中感染的瘧疾，享年六十二歲。
哥杜巴之所以能夠排在這份世界最具影響力的將軍的排名當中，不只是因為他在戰爭中首次有效地利用了火槍，更重要的是他革新性地將火槍融入了手拿長矛作戰的傳統步兵團當中。盡管後來的西班牙統帥將哥杜巴的軍隊組織形式與戰術策略做出了調整，但哥杜巴的大部分觀點還是對西班牙在17世紀取得歐洲戰場的主導地位產生了直接的影響。哥杜巴給戰爭帶來了大革命，並關鍵性地推動了中世紀戰爭中的武器變革，將鋼刀和長矛轉換成了火器與炸藥。