鎮軍將軍，武將官名。東漢末年，劉備設立。三國時期，曹魏將鎮軍將軍定位三品，也即低於大將軍、驃騎將軍、車騎將軍、衛將軍等武將官職。就曹魏來說，黃初七年（226年），曹丕師還壽春，以陳群假節都督水軍。曹丕回到許昌後，拜陳群為鎮軍大將軍，領中護軍，錄尚書事。與此相對應的是，就蜀漢來說，則有三人曾先後擔任鎮軍將軍這壹官職。不過，在這三人之中，只有趙雲被大家所熟悉，至於另外兩位鎮軍將軍，則是鮮為人知的。
鎮軍將軍：許靖
許靖（？?222年），字文休。汝南郡平輿縣（今河南省平輿縣）人。東漢末年至三國時期蜀漢時期重臣、名士。早在東漢末年，許靖因與從弟許邵俱以品評人物而聞名於世。後被劉翊推舉為孝廉，任尚書郎。彼時，董卓篡奪東漢王朝的大權，群雄逐鹿中原，許靖曾先後投奔孔伷、陳祎、許貢、王朗等人，於孫策攻王朗前與家屬俱避難交州，受到交趾太守士燮禮待。在此之後，許靖受益州牧劉璋邀請，相繼為巴郡、廣漢、蜀郡太守。公元214年，在益州之戰中，劉備率軍包圍了成都。彼時，許靖作為益州牧劉璋的手下，準備越墻叛逃，為劉璋所獲。劉備定蜀後欲將其棄用，在法正的建議下方以其為左將軍長史。
在劉備進位漢中王之前，又拜許靖為鎮軍將軍。因此，對於許靖來說，可以說是蜀漢第壹位鎮軍將軍。建安二十三年（218年），劉備稱漢中王，任命許靖為漢中王傅，也即這相當於太傅壹職。章武元年（221年），劉備稱帝，任命許靖為司徒，位列三公，可以說是地位非常顯赫了，甚至不在丞相諸葛亮之下。當然，相對於蜀漢丞相諸葛亮，許靖雖然位列三公，卻沒有什麽實際的權力。章武二年（222年），司徒許靖去世。而在許靖去世之後，蜀漢的司徒壹職壹直空缺，沒有其他人再擔任了。
鎮軍將軍：趙雲
章武二年（公元222年），劉備東征大軍敗於夷陵，劉備由秭歸逃回永安，趙雲進軍至永安，而東吳大軍已經撤退。建興元年（公元223年），漢昭烈帝劉備病逝永安宮。在劉備去世後，後主劉禪繼位，趙雲由中護軍、征南將軍，遷為鎮東將軍，並封為永昌亭侯。對於趙雲來說，雖然在蜀漢建立之前官職較低，但是，在蜀漢建立後，趙雲先後擔任征南將軍、鎮東將軍等官職，已經地位較高的武將了。特別是在關羽、張飛、馬超、黃忠等武將被殺或者去世之後，趙雲在蜀漢的地位和資歷可謂無人可以相提並論。
鎮軍將軍：陳祗
和許靖壹樣，陳祗雖然在蜀漢官職較高，卻依然比較低調，也即知道他事跡的人不多。並且，更有意思的是，陳祗和許靖之間，還有壹定的親戚關系。陳祗（？―258年9月23日），字奉宗，汝南（今河南平輿）人，三國時期蜀漢大臣，大司徒許靖兄長的外孫。在蜀漢中期，陳祗早年受費祎的賞拔，董允死後擔任侍中，逐漸成為蜀漢後主劉禪的寵臣，官至尚書令、鎮軍將軍。由此，從時間上來看，陳祗可以說是蜀漢第三位鎮軍將軍。值得註意的是，和許靖壹樣，陳祗雖然也被封為鎮軍將軍，但是，兩人都偏向於文臣，這和武將趙雲自然存在比較明顯的區別。
到了蜀漢後期，陳祗作為尚書令，再加上受到了後主劉禪的信任，所以其在朝廷的權力甚至超過了大將軍。當然，和黃皓、譙周等人不同，陳祗是堅決支持姜維北伐中原的，這成為姜維在朝廷裏的堅強後盾。公元258年，陳祗死後，後主劉禪非常悲痛，將其追謚為?忠侯?。在漢末三國時期，?忠侯?的謚號，無疑是非常高的評價和待遇了，比如曹魏大將軍夏侯惇，就被曹丕追謚為?忠侯?。此外，在陳祗去世後，姜維在蜀漢朝廷失去了有力的盟友，也即姜維雖然執掌兵權，卻因為得不到蜀漢朝廷的支持，從而在蜀漢後期遭到了比較大的阻力，這直接影響到姜維北伐中原的行動。總的來說，對於蜀漢歷史上的三位鎮軍將軍，分別是趙雲、許靖、陳祗，其中，後兩位因為是文臣的緣故，所以鮮為人知。