春秋時代吳、楚之間的水戰，是我國最早的水戰。楚憑借處於吳上遊的有利的地理位置而多次順流而下，攻打吳國。公元前570年時，楚子重用水軍攻陷蕪湖，這是現今歷史上記載的最早的水戰。之後，吳楚壹再交鋒，互有勝負。公元前504年，吳國大敗楚國，抓獲潘子臣、小惟子及大夫七人，還俘獲大量的財富珍寶。
前494年，吳、越在太湖中發生壹次大規模的水戰，吳王夫差令大將伍子胥率領水軍橫跨太湖攻擊越國。越王勾踐率三萬軍隊搶先占領了太湖中最大的島嶼之壹的夫椒山（今無錫馬山），兩軍在湖中激戰，由於伍子胥作戰有方，吳軍愈戰愈勇，最後把越國水軍打得幾乎全軍覆沒。
夫差打敗越國之後，自恃兵大，想吞並山東，於是我國歷史上最早的海戰爆發了。公元前485年，吳軍分水、陸兩路進攻山東半島的齊國。由於海上風吹浪打，吳軍被齊軍擊敗，夫差聞訊，只好退兵