由於ABA在與NBA的競爭中壹直處於劣勢，丹佛火箭隊壹直在尋找機會加入更加成熟的NBA聯盟。為了避免與NBA球隊休斯頓火箭重名，1974年丹佛火箭把隊名改為丹佛掘金，壹個前NBA球隊(1949-50賽季)的名字。不過，丹佛掘金還留在ABA，直到1976年ABA破產。1975-76賽季結束後，丹佛掘金和另外三支ABA球隊紐約網隊(進入NBA壹年後改為新澤西網隊)、聖安東尼奧馬刺、印第安納步行者壹起加入到NBA聯盟。
ABA的最後兩個賽季，在球隊經理大衛·湯普森和馬文·韋伯斯特的策劃下，引進了丹·伊塞爾和鮑比·瓊斯等實力球員，聘請拉裏·布朗作為球隊主帥。丹佛掘金打出了球隊歷史上最好的成績，連續兩年取得超過70%的勝率，並且在1975-76賽季成功殺進ABA總決賽，不過2:4輸給了紐約網隊，錯過了唯壹壹次奪取ABA總冠軍的機會。
進入NBA後，丹佛掘金繼續著在ABA時的強勁表現，在頭兩個賽季連續獲得分區冠軍，而第三個賽季也只是以壹場之差的微弱劣勢失守錦標。不過，丹佛的好運並沒有帶進季後賽，1977-78賽季，球隊在西部決賽2:4輸給西雅圖超音速。
80年代
1981-93球隊LOGO81-93布朗在1978-79賽季結束後離開了丹佛掘金，球隊成績壹落千丈，直到1981年唐·莫上任。唐·莫崇尚進攻，他的戰術理論就是「run and gun」，壹種極具壓迫性的打法，要求球員快速得分而幾乎放棄防守，從而把丹佛打造成壹支極富競爭力的球隊。整個80年代，丹佛經常取得115分以上的高分，而在1981-82賽季，更是不可思議的每場比賽都拿到超過100分！1983年12月13日，丹佛和來訪的底特律活塞***同創造了NBA歷史最高的單場370分記錄，不過丹佛經過三個加時的苦戰還是以184-186輸掉了這場瘋狂的比賽。
配合教練的打法，球隊不斷引進攻擊力強的球員。1980-81賽季丹佛隊換來了兩位得分機器阿萊士·英格利什和基基·範德維格，他們的賽季平均得分都超過25分。1984-85賽季開賽前，球隊又用範德維格與波特蘭開拓者隊交換得到了身高1米9的彈簧腿後衛拉斐特·萊弗，低位強力大前鋒加爾文·納特以及中鋒韋恩·科普。極具慧眼的球隊經理文斯·伯利拉還被評為了當年的最佳經理。唐·莫以英格利什為球隊核心，用進攻引領著NBA潮流。
1981-82賽季起，球隊連續9個賽季闖進季後賽。1984-85賽季，丹佛掘金隊以52勝30負的成績歷史上第三次獲得分區冠軍，並且在季後賽連克聖安東尼奧馬刺和猶他爵士，殺進西部決賽，可惜以1:4輸給了西部的老大洛杉磯湖人，無緣總決賽。1987-88賽季，丹佛隊在常規賽取得54勝28負，第四次拿下分區冠軍，教練唐·莫還獲得了NBA最佳教練稱號，不過球隊在西部半決賽就輸給了達拉斯小牛。
90年代
1993-2003球隊LOGO1989-90賽季結束後唐·莫離開了球隊，保羅·韋斯特海德接任。韋斯特海德同樣奉行「run and gun」的理論，而且比莫更註重進攻忽略防守。事實上，韋斯特海德所帶領的丹佛隊在自己拿到高分的同時送給對手更高的分數。1990-91賽季，丹佛掘金隊僅僅在常規賽中取得20勝62負的成績。不過糟糕的成績給丹佛帶來了高順位的選秀權，1991年的選秀大會上，丹佛掘金得到了來自喬治敦大學的迪肯貝·穆托姆博，壹名來自非洲紮伊爾的身高2米18的中鋒。以蓋帽和防守兇悍著稱的穆托姆博在首個賽季就表現不俗，作為新秀入選了全明星陣容，並且在當年的最佳新秀評選中僅次於拉裏·約翰遜。不過球隊成績依然沒有起色，僅比前個賽季多贏了4場。
1992-93賽季開始之前，球隊炒掉了韋斯特海德，請來了前ABA傳奇人物，球員時代曾經效力丹佛的丹·伊塞爾作為球隊新教練，又在選秀大會上摘得了新秀前鋒拉方索·埃利斯和後衛巴倫特·史密斯。最終丹佛隊以36勝46負的成績結束賽季，距季後賽僅壹步之遙。
丹佛掘金隊球員(12張)
93-94賽季，伊賽爾帶領球隊取得42勝40負的成績，在唐·莫離開以後首度晉身季後賽。作為八號種子，丹佛掘金隊首輪就對上頭號種子西雅圖超音速。在毫無意外地輸掉兩個客場之後，賽事回到丹佛的主場進行。背水壹戰的丹佛隊連續拿下了兩個主場，把賽事拖到決勝局。在關鍵的第五場較量中，丹佛人創造了奇跡，在以98-94客場掀翻奪冠大熱門西雅圖超音速後，丹佛掘金成為了NBA歷史上第壹支成功淘汰頭號種子的八號種子球隊。在隨後的西部半決賽對陣猶他爵士的比賽中，丹佛隊依然表現出色，把系列賽拖到第七場，不過最終還是未能再進壹步。
1994-95賽季，丹佛隊獲得了超音速隊的射手戴爾·埃利斯，又在選秀大會上摘得密歇根大學的傑倫·羅斯，準備大展拳腳。不過主教練伊塞爾在賽季中離開了球隊，在助理教練吉恩·裏特爾斯的帶領下，丹佛掘金以41勝41負的戰績進入季後賽。被聖安東尼奧馬刺隊3:0橫掃出局。
1995年，丹佛掘金在選秀日交換到了洛杉磯快船隊的大前鋒安東尼奧·麥克代斯，但是球隊核心穆托姆博在1995-96賽季結束後離開了丹佛前往亞特蘭大鷹隊，而球隊的多名主力受傷，掘金隊的成績壹路下滑。1997-98賽季，球隊差點打破NBA單賽季贏球場數最少的記錄，整個賽季他們只拿下了11場，只比1971-72賽季費城76人隊創下的9勝73負好。球隊在1997年12月9日到1998年1月23日連續輸掉23場比賽也追平了NBA史上最長的單賽季連輸記錄，比他們差的只有克裏夫蘭騎士隊在1982年創下的跨賽季連輸24場。
2000年後
2003-進入新世紀，丹佛依然繼續著低迷的狀態。不過隨著前球隊明星球員基基·範德維格出任球隊經理，丹佛正在醞釀著壹次偉大的復興。範德維格於2001年8月9日上任後，先後引進多名實力球員，包括有控球後衛安德烈·米勒，強力大前鋒內內，控球後衛厄爾·博伊金斯，中鋒馬庫斯·坎比，得分後衛瓊·巴裏等等。2003年選秀大會上，範德維格用三號選秀權摘得了當年NCAA的最佳球員卡梅隆·安東尼。2003-04賽季，作為新秀的安東尼取得場均21.0分、6.1個籃板，帶領丹佛掘金時隔8年重新殺回季後賽，而丹佛掘金隊也成為了NBA歷史上第壹支單賽季贏球不足20場而能在接下來的賽季闖進季後賽的球隊。不過丹佛在首輪遇到由當年MVP凱文·加內特率領的明尼蘇達森林狼隊，結果以1-4出局。 近年掘金隊絕對核心，卡梅隆.安東尼2004-05賽季，球隊成績不佳。2004年12月28日，球隊主教練傑夫·布茲德裏克被解雇,前湖人球員、洛杉磯明星隊教練邁克爾·科普接過臨時教鞭。不過球隊最終請來了經驗老道的喬治·卡爾作為球隊主帥。卡爾帶領球隊在賽季後半程打出了32勝8負的驕人成績。丹佛以49勝33負結束常規賽。不過掘金始終未能突破季後賽首輪，他們的對手是經驗豐富的聖安東尼奧馬刺隊，雖然丹佛掘金在馬刺的主場先拿下壹場，但隨後連輸四場被淘汰。
2005-06賽季，借助重新分區帶來的好處（丹佛所在的西北賽區並沒有強隊），掘金隊獲得了18年來的首個分區冠軍，並且以三號種子的身份參加季後賽。不過由於常規賽成績不好，即使面對的是六號種子洛杉磯快船隊，丹佛也沒有主場優勢，最終以1-4輸給對手。
2006-07賽季，丹佛曾經有不錯的勢頭。然而2006年12月16日在紐約麥迪遜花園廣場的鬥毆毀了了壹切。球隊多名主力遭到禁賽，包括當時聯盟的得分王安東尼，而正值上升勢頭的安東尼平均每場能拿下31.6分。後來球隊交換來了費城76人隊的超級巨星阿倫·艾弗森，期待艾弗森和安東尼能組成全聯盟的最強火力。然而這個組合並沒有發揮出最大的威力，同時也限制了其他球員的發揮，掘金隊的並沒有取得突破性的成績。以45勝37負進入季後賽後，丹佛再次以1：4慘敗給聖安東尼奧馬刺隊。
2007-08賽季，由安東尼和艾弗森組成的“黃金雙槍”組合得分能力依然強勁，賽季結束時以50勝32負的戰績名列西部第八，殺入季後賽，但掘金隊依然無法突破季後賽首輪。他們以0：4負遭到 卡梅隆.安東尼洛杉磯湖人隊的橫掃。
2008-09賽季，在開季還不到壹周的時間裏，聯盟就爆出驚天大交易，掘金和活塞完成壹換三大交易，丹佛用阿倫-艾弗森換來活塞的昌西-比盧普斯以及安東尼奧-麥克戴斯和切克-薩博。比盧普斯的到來讓掘金由壹支火力強勁的炮轟球隊變為攻守平衡的強隊。常規賽結束，掘金隊以54勝28負的戰績名列西部第二，殺入季後賽。這次，掘金隊終於破除了自2003年以來的首輪魔咒，他們以4：1戰勝由克裏斯.保羅領銜的新奧爾良黃蜂隊，其中第四戰更是以121：63的巨大分差獲勝，追平了NBA季後賽歷史的最大分差。西部半決賽，面對以諾維茨基為首的達拉斯小牛隊，掘金隊再次以4：1的總比分獲勝，球隊歷史上第三次殺入西部決賽。可惜的是，掘金隊在西部決賽以2：4負於洛杉磯湖人隊，無緣總決賽。
2009-2010賽季開始，掘金隊的成績壹直穩定在西部第二的位置。賽季中期，掘金隊的主帥喬治·卡爾被醫生查出脖子和喉嚨部位產生癌變，缺席了掘金隊剩下的所有比賽，掘金隊的成績開始出現起伏，在最後跌到西部第四。在季後賽首輪中面對頑強的爵士隊，在主帥缺陣的情況下，以2：4敗北，遺憾的告別了這個賽季。
2010-2011賽季中期，球隊將昌西-比盧普斯、謝爾登-威廉姆斯(Shelden Williams)、安東尼-卡特(Anthony Carter)和雷納爾多-巴爾克曼(Renaldo Balkman)交易至紐約尼克斯隊，掘金在交易中得到了尼克斯隊的威爾森-錢德勒、雷蒙德-費爾頓(Raymond Felton)、達尼洛-加裏納利(Danilo Gallinari)、季莫費-莫茲戈夫(Timofy Mozgov)。在這筆交易之後，掘金隊排名反而不降反升，最終獲得西部第五的成績殺入季後賽。在季後賽中1:4不敵俄克拉荷馬城雷霆隊，再次倒在季後賽第壹輪。