帝王有姬發、劉邦等，功臣有伯夷、姜尚、蕭何等。
1、姬發
周武王姬發（？―前1043年），姬姓，名發（西周青銅器銘文常稱其為珷），周文王姬昌與太姒的嫡次子，岐周（今陜西岐山）人，西周王朝的開國君主，在位19年。
約前1050年文王崩逝，姬發繼位，號為武王，沿用“受命”年號。武王繼位後，繼承父誌，重用太公望、周公旦、召公奭等人治理國家，周國日益強盛。
受命十壹年（約前1046年），武王聯合庸、蜀、羌、髳盧、彭、濮等部族，進攻商紂行在朝歌，討伐暴君紂王統治下的商朝，是為牧野之戰。殷商大敗，紂王自焚於鹿臺，殷商滅亡。周王朝建立，定都鎬京（今陜西西安西南）。
武王克殷三年後（約前1043年），周武王駕崩，時年四十五歲（壹作五十四歲），葬於周陵，為後世尊崇為古代明君。
2、劉邦
劉邦（公元前256年12月28日—公元前195年6月1日），字季，沛郡豐邑中陽裏（今江蘇徐州豐縣中陽裏街道）人。
出身農家，豁達大度，不事生產。初仕秦朝，授沛縣泗水亭長，釋放刑徒，亡匿於芒碭山中。陳勝起義之後，集合三千子弟響應，攻占沛縣，自稱沛公，投奔名將項梁，任碭郡長，受封為武安侯，統領碭郡兵馬。率軍進駐灞上，接受秦王子嬰投降，滅亡秦朝。
楚漢戰爭前期，屢敗屢戰。能夠知人善任，註意虛心納諫，充分發揮部下的才能，積極整合反對項羽的力量，終於擊殺西楚霸王項羽，贏得楚漢之爭，統壹天下。
公元前195年，討伐英布叛亂時，傷重不起。制定“白馬之盟”後，駕崩於長安，謚號高皇帝，廟號太祖，葬於長陵。
3、伯夷
伯夷（生卒年不詳），子姓，墨胎氏，名允，商末孤竹國人，商紂王末期孤竹國第八任君主亞微的長子，弟亞憑、叔齊。是殷商時期契的後代。初，孤竹君欲以三子叔齊為繼承人，至父死，叔齊讓位於伯夷。
後天下宗周，伯夷、叔齊恥食周粟，餓死首陽山。
4、姜尚
又名姜子牙（約前1156年—約前1017年），姜姓，呂氏，名望，號飛熊，河內郡汲縣（今河南衛輝市）人。中國古代傑出的政治家、軍事家、韜略家，周朝開國元勛，商末周初兵學奠基人。
垂釣於渭水之濱，遇見西伯侯姬昌，拜為“太師”（武官名），尊稱太公望，成為首席智囊，輔佐姬昌建立霸業。周武王即位後，尊為“師尚父”，成為周國軍事統帥，人稱姜尚。
輔佐武王消滅商紂，建立周朝，封為齊侯，定都於營丘，成為姜氏齊國的締造者、齊文化的創始人。輔佐執政周公旦，平定內亂，開疆擴土，建立成康之治。周康王六年，卒於鎬京，長子姜伋嗣位。
後世推崇備至，歷代皇帝和文史典籍尊為兵家鼻祖、武聖、百家宗師。唐肅宗時期，追封為武成王，設立武廟祭祀。宋真宗時期，追謚昭烈。?
5、蕭何
蕭何（前257年－前193年），漢族，西漢初年政治家、宰相，西漢開國功臣之壹。沛豐人，早年任秦沛縣縣吏，秦末輔佐劉邦起義，史稱“蕭相國”。
攻克鹹陽後，他接收了秦丞相、禦史府所藏的律令、圖書，掌握了全國的山川險要、郡縣戶口，對日後制定政策和取得楚漢戰爭勝利起了重要作用。
楚漢戰爭時，他留守關中，使關中成為漢軍的鞏固後方，不斷地輸送士卒糧餉支援作戰，對劉邦戰勝項羽，建立漢代起了重要作用。蕭何采摭秦六法，重新制定律令制度，作為《九章律》。
在法律思想上，主張無為，喜好黃老之術。漢十壹年（前196年）又協助劉邦消滅韓信、英布等異姓諸侯王。劉邦死後，他輔佐漢惠帝。惠帝二年（前193年）七月辛未去世，謚號“文終侯”。
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