根據查詢百度地圖顯示，從包頭市到西安市全程距離820.7公裏，自駕大約需要8小時12分鐘，路線為：從包頭市出發，途經包達高速、包茂高速等，然後直行，進入未央路，行駛1.7公裏，靠右前方行駛，進入張家堡環島，行駛220米，進入環島，進入鳳城八路，行駛520米，即可到達西安市。