吳起治理軍隊十分嚴明，而且處處以身作則。他和普通士兵吃相同的飯菜，穿壹樣的衣服，睡覺鋪蓋士兵的被褥（ ），行軍也不騎馬、不乘車，堅持與士兵壹起步行。看見士兵背的糧食行李多了，他就搶來自己扛著。
有壹次，吳起統率魏國軍隊攻打中山國，有壹個士兵身上長了毒瘡，躺在床上痛苦地呻吟（ ）。吳起巡查時發現了，就毫不猶豫地跪下身子，把士兵毒瘡中的膿血壹口壹口地吮（ ）吸出來。這個場面令士兵們都十分感動，他們個個摩拳擦掌，拼死要為國家效力。
吳起就是這樣和士兵們同甘***苦，打成壹片，因此很得人心。
吳起在帶兵打仗的空閑時間，還堅持學習，最終編纂出《吳子》這部兵書。這部書是吳起在前人的基礎上，結合自己的切身經驗總結出來的，意義很大，可惜的是留傳到現在的只剩六篇了。