根據百度地圖查詢顯示，深圳市到清遠市開車需要2個35分鐘，全程199.5公裏，路上有10個紅綠燈。從深圳市出發，途經福中三路、益田路、深南大道、福田立交、京港澳高速、龍山立交、許廣高速、人民四路等，即可到達清遠市。