1994年的美國世界杯中，愛爾蘭1：0意大利，1：2墨西哥，0：0挪威。在進入八分之壹決賽後愛爾蘭0：2荷蘭止步與16強，獲得了本屆世界杯的第十六名。
傑克·查爾頓離開愛爾蘭隊後，由麥卡錫接過愛爾蘭隊的教鞭在經歷了98年世界杯出線失敗後，愛爾蘭經過臥薪嘗膽後在2002年世界杯預選賽中力壓荷蘭進入附加賽。在附加賽的兩回合中愛爾蘭以總比分2：1擊敗伊朗晉級2002年世界杯。 在02年的世界杯中愛爾蘭與德國，喀麥隆，沙特分在壹組。愛爾蘭隊在小組賽中1：1德國，1：1喀麥隆，3：0沙特。以小組第二名晉級八分之壹決賽。在淘汰賽對陣西班牙時120分鐘戰成1：1點球大戰中2：3惜敗對手。愛爾蘭隊在這屆世界杯中最終獲得了第12名的成績。米克·麥卡錫在率領愛爾蘭隊在02年世界杯上刮起綠色旋風後，滿懷愛爾蘭球迷期待的率隊參加04年歐洲杯預選賽。但在預選賽中愛爾蘭的成績和狀態壹落千丈。在首場比賽中就2：4慘敗給了俄羅斯。接下來的比賽中也都差強人意。米克·麥卡錫辭去了主教練的職務。隨後愛爾蘭足總首先聯系了特魯西埃。雙方在很多方面並沒有談妥。最後愛爾蘭足總放棄了特魯西埃聘用了本土教練白賴仁·卡爾.
卡爾在上任的主要目標就是率領愛爾蘭隊打進04年的歐洲杯。不過中途接手愛爾蘭征戰歐預賽的卡爾還是沒有創造奇跡，最終愛爾蘭還是無緣04年的歐洲杯決賽圈。在沖擊04年歐洲杯失利後，卡爾對愛爾蘭國家隊進行了整頓加強了愛爾蘭的實力。在接下來壹系列的熱身賽中愛爾蘭取得了不錯的成績，其中包括戰勝葡萄牙，克羅地亞這樣不俗實力的球隊。但在沖擊06年世界杯的預選賽裏愛爾蘭連續被以色列，瑞士逼平。在2005年09月08日主場對陣法國的比賽中，愛爾蘭隊雖然全場壹直壓制著法國，但還是被亨利的壹腳世界波所擊敗。0：1的失利讓愛爾蘭失去了出線的機會，眼睜睜的把大好的形勢讓給了法國和瑞士。隨後卡爾辭去了主教練的職務。
2006年1月16日前愛爾蘭國腳斯湯頓正式出任愛爾蘭國家隊的主教練職務。斯湯頓的主要目標是率領愛爾蘭取得2008年歐洲杯決賽圈的參賽資格。斯湯頓執教的愛爾蘭隊能在熱身賽中3：0擊敗北歐勁旅瑞典，卻也能0:4被荷蘭人屠殺。球隊的狀態很不穩定。在歐洲杯的預選賽上愛爾蘭對陣勁敵德國和捷克時能夠踢出自己堅韌不拔的球風，並不遜於對手。但在對陣小組中公認的魚腩球隊塞浦路斯時卻出人意料的2：5慘敗。這種起伏很大的狀態使在歐預賽中原本壹度表現優異的愛爾蘭最終還是沒有在德國和捷克兩強夾攻中獲得出線。斯湯頓帶領愛爾蘭隊總***踢了17場比賽，取得了6勝6平5負的成績。但最重要的歐洲杯預選賽愛爾蘭的失利讓斯湯頓在2007年的10月24日選擇了辭職。
在斯湯頓離開後，愛爾蘭青年隊的主教練吉文斯接手了國家隊，他成為球隊的臨時主教練。帶領球隊完成剩下歐錦賽預選賽。
隨後愛爾蘭足協開始尋找壹位經驗豐富，有輝煌執教經歷的教練人選來率領愛爾蘭隊沖擊2010年的南非世界杯。經過壹番選擇後愛爾蘭足協把目標定在了意大利著名金牌教頭特拉帕托尼的身上。幾經交流特拉帕托尼同意了執掌愛爾蘭國家隊帥位率領翡翠軍團沖擊南非世界杯。2008年2月13日，奧地利薩爾茨堡紅牛俱樂部正式宣布，該隊意大利主帥特拉帕托尼將於今年5月份正式離職。特拉帕托尼與愛爾蘭足協簽訂了兩年工作合同：目標很明確，就是率領愛爾蘭隊打入2010年世界杯的決賽圈。
特拉帕托尼在正式上任後率領愛爾蘭隊在友誼賽中1：1戰平塞爾維亞隊。1：0小勝南美勁旅哥倫比亞隊。1：1戰平挪威隊。在2010年南非世界杯預選賽開始前的熱身賽中以不敗戰績取得了壹個不錯的開端。在2010年世界杯歐洲區世預賽愛爾蘭隊的首場比賽中翡翠軍團在客場2：1擊敗了格魯吉亞，取得開門紅。接下來在黑山隊的主場0：0戰平對手。第三場比賽中愛爾蘭隊主場1：0擊敗了塞浦路斯。前三場比賽2勝1平獲得了7分。08年愛爾蘭隊在年底收官的壹場友誼賽中2：3不敵東歐勁旅波蘭隊。這是特拉帕托尼接手愛爾蘭隊以來的首場失利。
在進入2009年後愛爾蘭隊進行的第壹場比賽就是和格魯吉亞的世預賽。這次愛爾蘭隊坐鎮主場以上次在格魯吉亞主場相同的比分2：1擊敗對手。接下來在3月末和4月初的兩場比賽中分別主場1：1戰平保加利亞，客場1：1戰平上屆世界杯冠軍意大利隊。在這兩場本次預選賽的關鍵比賽中都取得了積分。5月份時愛爾蘭隊為了備戰接下來和保加利亞的世預賽與非洲勁旅尼日利亞進行了壹場友誼賽。愛爾蘭隊1：1戰平對手。繼續保持進入09年後的不敗戰績。6月份和保加利亞的世預賽愛爾蘭做客索非亞在客場1：1戰平對手。在接下來的壹場熱身賽中愛爾蘭隊遭到了特拉帕托尼執教以來最慘痛的壹次實力。在主場0：3被袋鼠軍團澳大利亞擊敗。但這場比賽失利後愛爾蘭隊及時總結失利的教訓和不足點，在9月做客尼科西亞與塞浦路斯的世預賽中2：1力克對手，取得關鍵三分，繼續保持本小組第二的位置，緊追榜首的意大利隊。接下來的壹場熱身賽中愛爾蘭隊主場1：0擊敗了2010年南非世界杯的東道主南非隊。這使愛爾蘭隊在10月10日和意大利的本小組直接出線的決戰之前找回了信心穩定了狀態。10月10日關鍵的都柏林之戰中愛爾蘭隊在兩度領先的情況下被意大利隊2次扳平。最終在壹場平局中目送意大利人直接晉級南非世界杯。而本輪過後愛爾蘭隊也獲得了參加2010年世界杯附加賽的資格。
在獲得2010年世界杯附加賽資格後，愛爾蘭隊在預選賽最後壹場無關大局的比賽中0：0戰平了黑山隊。在接下來的附加賽抽簽中愛爾蘭隊的對手是勁旅法國隊。附加賽首回合的比賽在愛爾蘭的主場克羅克公園球場進行。經過90分鐘的激戰，法國隊憑借阿內爾卡的進球1：0從克羅克公園取走了三分。在接下來客場的比賽中愛爾蘭隊並沒有因為主場失利而放棄進入世界杯決賽圈的機會。隊長羅比-基恩為愛爾蘭隊在客場打進了壹粒關鍵性的進球。在90分鐘正常的比賽內愛爾蘭隊1：0力克法國。兩回合比分變為1：1，比賽進入加時賽。加時賽的比賽進行到了第13分鐘的時候，法國隊開出前場任意球，皮球在禁區內彈地之後到了亨利身前，亨利先是用手觸了壹下球，然後再次借助於手將球停好，在這兩次非常明顯的用手將球停好之後，亨利隨即傳中，跟上的加拉斯頭球破門。法國隊就是用不太光彩的方法獲得了進球。這是壹粒保證法國隊進入這是壹粒能令法國隊進入明年南非的進球，卻也是令愛爾蘭隊員和每壹個愛爾蘭球迷都難以接受的爭議進球！同時也是令每壹個真正熱愛足球的球迷難以接受的進球！賽後法國電視壹臺的評論員，在第壹時間就指出，亨利的手球簡直就是法國的恥辱。許多法國隊的球迷也都對靠這樣壹粒進球贏得的出線沒有什麽太多的支持。愛爾蘭隊就是被這樣壹粒手球助攻的進球所淘汰出局。賽後各界的反應也非常強烈。在布魯塞爾舉行的歐盟峰會上，愛爾蘭總理布賴恩-考恩向法國總統薩科齊提出了重賽要求。法國總統薩科齊向愛爾蘭足球隊道歉但他不同意重賽的要求。隨後愛爾蘭足協向國際足聯上訴要求重賽或成為2010年南非世界杯的第33強。但都被國際足聯駁回。雖然愛爾蘭足球隊最終沒有出現在2010年南非世界杯的賽場上，但他們頑強拼搏，永不放棄的精神讓更多球迷了解了翡翠軍團，也獲得了絕大多數人的尊敬。
在結束了2010年南非世界杯的征程後，愛爾蘭足協與國家隊主教練意大利人特拉帕托尼續約至2012年歐洲杯階段。球迷們相信在金牌教練特拉帕托尼的帶領下愛爾蘭隊壹定會出現在2012年歐洲杯的賽場上。
進入2010年後，愛爾蘭國家隊雖然沒有了世界杯的參賽任務，但為了備戰2012年歐洲杯預選賽，愛爾蘭隊從3月到8月這五個月時間內在都柏林新改建成的蘭斯當露公園球場進行了4場熱身賽。4場熱身賽的比分分別是0-2巴西，2-1巴拉圭，3-0阿爾及利亞，0-1阿根廷。
2010年9月3日，愛爾蘭在客場迎來了2012年歐預賽的第壹個對手亞美尼亞 隊。雖然這場比賽對手在主場進行了頑強的抵抗，但是愛爾蘭隊憑借伯明翰中場法赫伊的進球1-0擊敗了他們，取得了本次歐預賽的開門紅。法赫伊的這粒進球也是他在國家隊的首粒進球。4天後，愛爾蘭隊回到主場應戰本小組實力最弱的安道爾隊。這場比賽的結果是愛爾蘭3-1取勝。三粒進球分別由老將基爾巴尼，狼隊前鋒多耶爾和熱刺的羅比-基恩打進。
壹個月後的10月8號愛爾蘭在主場迎來了本組最強的對手種子隊俄羅斯。愛爾蘭隊本場比賽開局不利，在第10分鐘就被對手攻破了球門。第28分鐘和下半場第5分鐘俄羅斯隊又連下兩城。直到比賽進行到最後20分鐘時愛爾蘭隊才逐漸找回了狀態，第72分鐘羅比-基恩點球命中扳回壹城。第78分鐘，麥克格雷迪左路傳中，沙恩-朗包抄推射破門。愛爾蘭雖然在比賽的後半段頑強的連扳兩球，但最終依然無力回天，只能在主場飲恨輸球。4天後，愛爾蘭在客場迎來了本組另壹個強力對手斯洛伐克的挑戰，經過90分鐘的激戰愛爾蘭最終1-1與對方握手言和。愛爾蘭隊的進球者是英冠普雷斯頓隊的後衛聖萊傑。
在完成了2010年階段的歐預賽後，在11月17日愛爾蘭坐鎮主場和來訪的挪威隊進行了壹場熱身賽，這場比賽也是愛爾蘭隊在2010年的收官之戰。本場比賽愛爾蘭隊開場5分鐘便由妖鋒沙恩-朗取得領先，但挪威隊後來連扳2球最終逆轉了愛爾蘭隊。這場比賽雖然愛爾蘭隊輸了球，但是場面上踢的要較之前的壹些比賽流暢的多，在熱身的意義上達到的目標。
進入2011年，愛爾蘭隊參加的第壹場比賽是由愛爾蘭，蘇格蘭，威爾士，北愛爾蘭四個足協***同舉辦的凱爾特國家杯。2月9日愛爾蘭坐鎮蘭斯當露公園球場對陣威爾士隊。經過90分鐘的激戰愛爾蘭憑借曼聯小將吉布森，富勒姆中場老將達夫和伯明翰中場法赫伊的三粒進球擊敗了威爾士隊取得了2011年的開門紅。在3月26日的壹場歐洲杯預選賽中，愛爾蘭坐鎮主場憑借基恩和麥基迪的兩粒進球2-1擊敗了馬其頓隊，繼續在B組積分榜上領跑。之後和烏拉圭的熱身賽中愛爾蘭隊中多名主力返回其英超俱樂部備戰接下來的英超聯賽。愛爾蘭隊以殘陣出擊，2-3不敵世界杯殿軍烏拉圭。不過本場比賽愛爾蘭隊在局面的控制上做的還是不錯的。進入5月份，愛爾蘭在兩場凱爾特國家杯的比賽中5-0狂屠北愛爾蘭，1-0力克蘇格蘭，以三戰全勝進9球不失1球的戰績奪得了首屆凱爾特國家杯的冠軍。6月4日和馬其頓的歐預賽中隊長羅比-基恩梅開二度幫助球隊2-0取勝，羅比-基恩也因此在國家隊進球數達到了51個，超越了前英格蘭名宿博比-查爾頓。成為了目前不列顛群島足球圈裏國家隊進球最多的球員。3天後，愛爾蘭國家隊在比利時的中立場地和意大利進行了壹場友誼賽。最終特拉帕托尼的防反戰術戰勝了意大利的控球戰術。愛爾蘭隊中效力於英超布萊克本的中場安德魯斯和英超西布朗的考克斯各進壹球，以2-0的比分擊敗了意大利隊。這場比賽也是自2005年熱身賽戰勝葡萄牙後，六年後又壹次戰勝了歐洲傳統七雄之壹的球隊。在8月11日愛爾蘭國家隊將在主場和克羅地亞隊進行壹場熱身賽來備戰9月2號開始的新壹輪歐預賽和斯洛伐克的比賽。在都柏林與克羅地亞的熱身賽中，愛爾蘭0-0戰平對手。隨後與斯洛伐克和俄羅斯的歐預賽愛爾蘭取得了兩場0-0的平局。不過只比第三的亞美尼亞隊高出壹分。10月份的最後兩場歐預賽中愛爾蘭主場2-0擊敗魚腩安道爾，和亞美尼亞的收官戰中憑借對手的烏龍和鄧恩的頭球愛爾蘭2-1力克亞美尼亞最終獲得了參加附加賽的資格。
在2012年歐洲杯附加賽的對陣抽簽上，愛爾蘭抽到了上上簽，對手是本次附加賽中最弱的愛沙尼亞。在2011-11-12號的首輪比賽中愛爾蘭客場4-0狂掃愛沙尼亞。手握4個進球的巨大領先優勢讓愛爾蘭幾乎可以提前慶祝出線成功了！4天後的第二場比賽愛爾蘭在主場蘭斯當露公園球場1-1戰平了愛沙尼亞。從而以兩回合總比分5-1的成績時隔24年重回歐洲杯的賽場！本場比賽蘭斯當露公園***湧來了51151名球迷見證了愛爾蘭足球的這壹時刻。這也是愛爾蘭國家隊自從2002年世界杯後再次重返國際賽場。
愛爾蘭國家隊隊長羅比-基恩在此次預選賽和附加賽中***打進7球。國家隊總進球數達到53個，目前是英倫三島足球圈中國家隊進球最多的球員。
2012年2月29日愛爾蘭坐鎮主場與來訪的捷克隊進行了壹場友誼賽。憑借西布朗前鋒考克斯在最後關頭的壹記漂亮進球，愛爾蘭1-1戰平對手。同時也將國際A級賽事的不敗場次擴大到了12場。5月26日愛爾蘭在主場憑借西布朗前鋒肖恩-朗的頭球破門1-0擊敗了來訪的波黑隊，將自己的不敗場次擴大到了13場。這也追平了前主帥白賴仁-卡爾執教時的不敗記錄。
在歐洲杯前最後壹場熱身賽中特拉帕托尼的國家隊客場0-0戰平了匈牙利隊。從而以連續14場不敗的戰績刷新了愛爾蘭國家隊歷史上的不敗場次新紀錄。全隊信心飽滿的迎接歐洲杯的旅程。
但有時理想與現實總是存在著很大差距的，在首場和克羅地亞的比賽中，愛爾蘭在開場僅3分鐘就丟球，雖然第19分鐘麥基迪助攻聖萊傑扳平比分，但克羅地亞隊在上半場結束前和下半場開始不久後又入兩球。愛爾蘭雖然在最後時刻對克羅地亞進行反撲，無奈機會把握能力太差，最終不得不接受首場比賽1-3失利的苦果。
第二場比賽愛爾蘭對陣的是上屆歐洲杯冠軍和新科世界杯冠軍西班牙隊。由於兩隊實力過大的差距，西班牙在第4分鐘由托雷斯首發記錄。上半時接下來的時間愛爾蘭雖然頂住了西班牙隊潮水般的攻勢，但下半場開球不久後西班牙由席爾瓦再入壹球。兩球落後的愛爾蘭雖然偶爾也能展開壹些反擊但對西班牙的球門威脅不大，在西班牙連續不斷的攻勢下，第70分鐘愛爾蘭再遭打擊，托雷斯的梅開二度為西班牙鎖定了勝局。大勢已去的愛爾蘭隊在第82分鐘被法布雷加斯再入壹球。最終這場和世界冠軍的較量中，愛爾蘭4球完敗。雖然球隊在場上完敗給對手，但是球場上的愛爾蘭球迷卻沒有對球隊放棄和失望，愛爾蘭球迷展現出了壹流球迷的素質與風采。上萬名愛爾蘭球迷在雨中齊聲高唱起了愛爾蘭民謠《The Fields of Athenry》為球隊鼓氣助威。這壹刻讓觀看本場比賽的億萬球迷為之感動。賽後各國媒體都對愛爾蘭球迷的行為做出高度的評價。本場比賽結束後，愛爾蘭隊雖然提前壹輪被淘汰出局，但他們頑強拼搏的精神和球迷支持的歌聲壹起回蕩在天地之間。勝也愛妳，敗不離棄。這就是足球帶給我們的最大感動！
最後壹場比賽對於愛爾蘭隊來說雖然是榮譽之戰，但依然有4萬多名愛爾蘭球迷來到波茲南為自己的球迷助威鼓勁。其中有2萬人球迷入場坐滿了本場比賽的壹半以上看臺。本場比賽最終意大利評價卡薩諾和巴洛特利進球2-0擊敗愛爾蘭獲得出線。在比賽中雖然出現了部分愛爾蘭球迷對意大利球員巴洛特利和主裁的漫罵聲，但大部分愛爾蘭球迷還是保持良好的素質繼續用歌聲和人浪為球隊加油。在歌聲中起航在歌聲中落幕，愛爾蘭隊雖然匆匆的離開了歐洲杯的舞臺，但他們擁有這樣壹群熱愛他們支持他們的球迷，讓愛爾蘭足球的未來依然充滿著光明。正如愛爾蘭國家隊隊長羅比-基恩比賽結束後接受采訪時說的那樣：“我們的隊伍不是最好的，但是我們卻有全世界最好的球迷。無論我們比賽打得如何，他們都陪伴著我們，支持著我們，他們是我們隊伍的驕傲，也是整個愛爾蘭的驕傲。” ！
愛爾蘭國家隊出征2012年歐洲杯的最終23人大名單：
主力陣容：
門將：
謝伊-吉文（英超：阿斯頓維拉）
基倫-韋斯特伍德（英超：桑德蘭）
大衛-福德（英冠：米爾沃爾）
後衛：
理查德-鄧恩（英超：阿斯頓維拉）
約翰-奧謝（英超：桑德蘭）
斯蒂芬-凱利（英超：富勒姆）
斯蒂芬-沃德（英冠：狼隊）
肖恩-聖萊傑（英冠：萊切斯特城）
達倫-奧黛（蘇超：凱爾特人）
保羅-麥克夏恩（英冠：赫爾城）
中場：
格倫-惠蘭（英超：斯托克城）
基思-安德魯斯（英超：西布羅姆維奇）
達倫-吉布森（英超：埃弗頓）
達米恩-達夫（英超：富勒姆）
艾登-麥基迪（俄超：莫斯克斯巴達）
詹姆斯-麥克萊恩（英超：桑德蘭）
斯蒂芬-亨特（英冠：狼隊）
保羅-格林（自由人）
前鋒：
羅比-基恩（美職聯：洛杉磯銀河）
凱文-多耶爾（英冠：狼隊）
沙恩-朗（英超：西布羅姆維奇）
西蒙-考克斯（英超：西布羅姆維奇）
喬納森-沃爾特斯（英超：斯托克城）