根據北京本地寶查詢得知，北京六裏橋客運站乘坐前往五臺山的大巴每天早上09:30從六裏橋客運站出發，約4小時的行程，下午14:00左右抵達五臺山景區內。六裏橋客運站是北京市內的壹個重要長途汽車站，提供前往多個目的地的班車服務，包括五臺山。客運站的售票窗口購買車票並等候發車。