大約在公元前300年，印度大聖哲帕坦伽利(patanjali)創作了《瑜伽經》，印度瑜伽在其基礎上才真正成形，瑜伽行法正式訂為八支體系。帕坦伽利是壹個對瑜伽有巨大意義的聖人。他撰寫了《瑜伽經》，賦予了瑜伽所有理論和知識，形成完整的理論體系和實踐系統。在這部著作裏，他闡述了瑜伽的定義、 瑜伽的內容 、瑜伽給身體內部帶來的變化等等。在帕坦伽利之前,瑜伽已經有了很長的實踐期，但是沒有任何人給瑜伽壹個系統的解釋，帕坦伽利開創了壹個整體的瑜伽體系。所以帕坦伽利被尊為瑜伽之祖。
在瑜伽界，帕坦伽利是無人能及的，他跟佛陀、克裏虛納、基督、馬哈維亞、默罕默德或查拉圖斯特壹樣，都是成道的大聖人。就瑜伽的世界而言，帕坦伽利是最偉大的名字，這個人是罕有的，沒有其他的名字能夠跟帕坦伽利相比。瑜伽被帶到壹種科學的狀態，這是人類歷史上的第壹次，他使宗教成為壹種純粹法則的科學，信念是不需要的。
所謂的宗教需要信念。壹個宗教和另外壹個宗教之間並沒有差別，差別的只是在於信念，回教徒有某種信念，印度教教徒有另外的信念，而基督教徒又有另外的信念，不同的只是在於信念。就信念而言，瑜伽沒有什麽可說的，瑜伽不叫妳去相信任何東西，瑜伽叫妳去經驗，就好像科學告訴妳要去實驗，瑜伽告訴妳要去經驗。實驗和經驗兩者是壹樣的，只是它們的方向有所不同，實驗意味著某種妳在外在所做的事，而經驗意味著某種妳在內在所做的事，經驗是壹種內在的實驗。
科學叫妳不要相信，叫妳要盡量懷疑，但是也不要不相信，因為不相信也是壹種相信，妳可以相信神，或是相信“沒有神”的觀念。妳可以用壹種狂熱的態度說神存在，妳也可以帶著同樣狂熱說出完全相反的-------神不存在。無神論者和有神論者都是在相信的人，但是相信或信念並不是科學的領域，科學意味著去經驗某種“是的”的東西，不需要信念。所以，第二件要記住的事是：瑜伽是存在性的、經驗性的、實驗性的，不需要信念，不需要信仰，只需要去經驗的勇氣，但那就是人們所欠缺的。妳可以很容易地相信，因為在相信當中，妳不會被改變，信念是某種加諸於妳身上的東西，某種膚淺的東西。透過信念，妳的存在並沒有被改變，妳並沒有經歷某種突變。妳或許是壹個印度教教徒，但是隔天妳可以變成壹個基督徒，那只是壹種改變，妳可以有吉踏經改變成為聖經，妳也可以將它改變成可蘭經，但是那個以前拿著吉踏經，而現在拿著聖經或可蘭經的人還是保持壹樣，他只是改變他的信仰。信仰就好像衣服，沒有什麽實質的東西被改變，妳還是保持壹樣。
信仰是容易的，因為妳並沒有真正被要求做任何事，他只是壹個表面的衣著，壹個裝飾，在任何時候，只要妳喜歡，妳就可以將它擺在壹邊。瑜伽不是信念，那就是為什麽它是困難的、費力的，有時候它似乎不可能，它是壹個存在性的方法。妳將會找到真理，但不是透過信念，而是透過妳自己的經驗、透過妳自己的達成。那意味著妳將必須完全被改變。妳的觀點妳的生活方式，妳的頭腦，妳的心靈都必須完全被粉碎，某些新的東西必須被創造出來，唯有帶著那些新的東西，妳才能夠跟真實的存在接觸。
所以瑜伽既是壹種死亡，也是壹種新的生命，它兩者都是。就如妳現在的樣子，妳將必須壹死，除非妳死，否則那新的無法被生出來。那新的隱藏在妳裏面，對它來講，妳只是壹個種子，種子必須掉下來，被泥土所吸收。種子必須壹死，唯有如此，那個新的才能夠從妳升起。妳的死將會變成妳的新生命。瑜伽既是壹種死亡，也是壹種新生，兩者都是。除非妳準備壹死，否則妳無法再生，所以，那不是壹個改變信念的問題。
瑜伽不是壹種哲學。它不是壹種宗教，它不是壹種哲學，它不是某種妳能去思考的東西，它是某種妳必須去成為的東西。思考是沒有用的，思考只是在妳的頭腦裏進行，它並不是真正地深入妳存在的根，它不是妳的全部….妳的心是妳最深的中心。
瑜伽顧及到妳的整個存在，顧及到妳的根，它不是哲學的，所以，跟帕坦伽利在壹起，我們不要思考。跟帕坦伽利在壹起，我們要試著去了解存在的最終法則-------人蛻變的法則，如何去死和如何再生的法則，以及存在的新秩序的法則，那就是為什麽瑜伽被稱為壹種科學。
帕坦伽利是罕有的，他跟佛陀、克裏虛納、基督、馬哈維亞、默罕默德或查拉圖斯特壹樣，都是成道的人，但是他有壹方面是不同的。佛陀、克裏虛納、基督、馬哈維亞、默罕默德或查拉圖斯特，他們之中沒有壹個具有科學的態度，他們是偉大的宗教創始者：他們改變了人類頭腦的整個形式以及它的結構，但是他們的方法並不很科學。
帕坦伽利就像佛的世界裏的愛因斯坦，他本來可以很容易地象愛因斯坦，波爾，馬克斯普朗克或海森伯格壹 帕坦伽利在《瑜伽經》中記載的八支行法：
1） 制戒（Yamas）:是指外在控制，宇宙的道德戒律。
2） 遵行（Niyamas）：是指內在控制，通過自律進行自我凈化。
3） 體位（Asanas）：是指瑜伽姿勢，也稱調身。
4） 呼吸控制（Pranayama）：是指有節律呼吸的，控制呼氣。也稱調息。
5） 制感（Pratyahara）：精神從感覺和外部事物的奴役中解脫出來，是指感覺消失，控制內心，也稱調心。
6） 專註（Dharana）：集中註意，壹心壹意。
7） 冥想（Dhyana）：靜坐冥想。
8） 三摩地（Samadhi）：由冥想而來的超意識全部集中到靈魂中，和宇宙合二為壹。