這句話的意思是：在軍事上失敗的時候我接受了重任，在危難緊迫的關頭我接受了命令。
這句話出自《出師表》（諸葛亮作品）
原文部分段落：
臣本布衣，躬耕於南陽，茍全性命於亂世，不求聞達於諸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顧臣於草廬之中，咨臣以當世之事，由是感激，遂許先帝以驅馳。後值傾覆，受任於敗軍之際，奉命於危難之間：爾來二十有壹年矣。
以上段落譯文：
我本來是個平民，親自在南陽種地，只希望在亂世裏茍且保全性命，不奢望在諸侯中揚名顯達。先帝不認為我身份低微，見識淺陋，降低身份，委屈自己，三次到草廬來拜訪我，向我詢問當時的大事，我因此有所感而情緒激動，就答應為先帝奔走效勞。後來又遇上挫折，在軍事上失敗的時候我接受了重任，在危難緊迫的關頭接受命令，至今已有二十壹年了。