佛陀獨自離開皇宮，只有壹個目的：找到去除自己內心痛苦的方法。為此，佛陀到深山拜師苦修了三年又三年，嘗試了聽說到的每壹種方法，最終在菩提樹下悟到去除自己內心痛苦的方法，並確信這也能去除每個人的痛苦。
佛陀走到鹿野苑，對喬陳如等五人講述了自己覺悟。五人依此禪修，很快都成了覺悟者、解脫者，成了阿羅漢。
在接下來的四十九年裏，佛陀無論在化緣的途中，還是在祗樹給孤獨園；無論在森林裏，還是在靈鷲山上；無論回家為病父說法，還是上天為亡母說法；無論為自己的堂弟、兒子，還是為外道的法師說法；無論為幼子夭折的村姑，還是為父親亡故的油翁；無論為墮入風塵的女子，還是為殺生無數的屠戶，佛陀總是隨緣為他們講解自己覺悟到的方法，讓他們都得以醒悟解脫，免除了內心的痛苦。
佛陀的弟子從最初的五人增加到千二百五十人俱，到大比丘眾萬二千人俱、菩薩摩訶薩八萬人，在不同的法會上，聽了佛陀的開示後，都覺悟、解脫了。
在佛陀涅槃後，佛陀的開示經過先後六次結集，以經文的形式被記錄流傳了下來。
這六次結集，都經過當時的領悟者口誦、討論、辯論，在壹致確認無誤後，再最終確定。我們今天所讀到的每壹部經文，都是佛陀所覺悟到的，能去除內心痛苦方法的詳細介紹。
那佛陀的覺悟究竟是什麽？為什麽能去除每個人的痛苦？讓我們仔細地讀讀常見的三部經文《阿彌陀經》、《心經》、《金剛經》就能明白。
在《阿彌陀經》裏，佛陀在描述了西方極樂世界的莊嚴，強調了念阿彌陀佛的功德利益後，兩次說到“皆得不退轉於阿耨多羅三藐三菩提”，又兩次說到“得阿耨多羅三藐三菩提”。
在《心經》裏，佛陀說“三世諸佛，依般若波羅蜜多故，得阿耨多羅三藐三菩提。”
整部《金剛經》，佛陀都在回答須菩提長老的問題：“善男子，善女人，發阿耨多羅三藐三菩提心，應雲何住？雲何降伏其心？”阿耨多羅三藐三菩提在整部金剛經裏反復出現。
阿耨多羅三藐三菩提是佛陀在菩提樹下的覺悟。
阿耨多羅三藐三菩提除了在以上三部經文裏提到外，在諸多經文裏都有出現。
阿耨多羅三藐三菩提是壹個禪修者的最終、最高的覺悟。
阿耨多羅三藐三菩提，譯文為：無上的正等正覺覺悟，在南傳佛教被稱為“正等覺”，在藏傳佛教稱為大手印、大圓滿。
何為正等正覺？當壹輛急速駛過的汽車把泥水碾壓得飛濺起來，恰好在旁邊走的人會立即跳起來閃躲；當吃飯時咬到壹粒沙子，會立即張嘴停下；當在野外去抓壹把綠草時，結果抓到壹條蛇，會立即尖叫起來並迅速扔掉。這些瞬間所發生反應就是正等正覺。
在這些瞬間，任何人僅是對外部狀況的即刻對等的反應。如果壹個人在生活中，能連續、持續地對外界的變化做出類似的即刻反應，他就是壹個佛，他的內心就不會有任何的痛苦、煩惱，因為痛苦、煩惱沒有機會、沒有空隙生起。
所有人，即使未經禪修，都能正等正覺，特別在幼小、少年時。到了中年、老年只會偶爾出現。此時，人的內心已累積了太多的貪、嗔、疵，累積的經驗、知識、想象、憂慮太多，已把正等正覺的佛性全部蒙住了，對當下已不能做出正等正覺的反應。對壹切都只能從欲望、得失的角度做出反應，每天都活在痛苦、煩惱中，或是活在想象的痛苦、煩惱中。
佛陀在覺悟、明白這壹點時，以至於都不相信，就這麽簡單，這樣就能把每個人內心的痛苦、煩惱給去除掉？
在菩提樹下，佛陀反復驗證後，確信只要保持在正等正覺狀態，就不會有任何的痛苦，就不會有任何煩惱。
所以佛陀說人人皆具佛性，每個人都能解脫，只是被自己的欲望、怨恨、愚癡，也就是貪嗔癡給蒙蔽了。只要通過訓練，把這些去除掉，每個人的佛性就能顯現，就能體驗到正等正覺。也就能在生活中保持在正等正覺的狀態，去除所有的痛苦，過上無憂慮、無煩惱、無痛苦的生活。