亞美：水兵水星 戰士，水星公主（雖然是保護公主的戰士，但同時也是水星的公主，這點是作者的本意，下面同樣），代表水星
小麗：水兵火星 戰士，火星公主，代表火星
真琴：水兵木星 戰士，木星公主，代表木星
美奈子：水兵金星 戰士，金星公主，代表金星，也被大家認為是水手服戰士的領導者（雖然動畫裏小兔的星月仗是隊長的標誌，但作者本意是這樣的）。
小小兔：水兵小月亮 小淑女，代表未來月亮
小遙：水兵天王星 戰士，代表天王星
小滿：水兵海王星 戰士，代表海王星
雪奈：水兵冥王星 戰士，代表冥王星
小螢：水兵土星 戰士，代表土星
星野、大氣、夜天：銀河系流星 戰士，保護火球公主