1399年，當理查在愛爾蘭時，博林布魯克的亨利在壹些男爵的支持下（包括理查任命的坎特伯雷大主教）回到英格蘭爭取他父親留下的遺產。留守倫敦的約克公爵蘭利的埃德蒙在無可選擇的情況下，與亨利四世合作。回程中的理查二世只好於威爾士的弗林特城堡投降，亨利囚禁並廢除了理查，並於同年10月13日在倫敦加冕成為亨利四世。
1400年2月14日理查在Pontefract城堡被謀殺（也可能是餓死的），死後原本被葬於赫特福德郡的Kings Langley。最終，亨利四世之子亨利五世把他的遺體安葬在威斯敏斯特大教堂。
理查是壹位偉大的皇家藝術贊助人，他是喬叟的贊助人，他下令把諾曼時代威斯敏斯特廳改建成現在的樣子（這個大廳在1097到1099年被威廉二世建造，是王國的禮儀和行政中心，在1882年以前也是法院所在）傳說理查二世是手帕的發明者，英國王室劄記這樣寫到：“國王用壹小片衣物擦鼻子。”