七海露西亞（七海露亞、七海露芝亞）
七海露西亞 北太平洋的粉紅色美人魚 身高：158cm 日文名：七海るちあ 英文名: Luchia 星座：巨蟹座 生日：7月8日 血型：AB型 喜歡的顏色：粉色 七海露西亞
愛好：唱歌 專長：制作串珠飾物 喜歡的科目：家政科 討厭的科目：數學 體育 喜歡的花；大波斯菊 喜歡的食物：蝦 討厭的食物：葡萄幹 喜歡的男孩類型：保護型 喜歡的人：堂本海鬥 變身口號：粉色珍珠之聲(粉色珍珠歌聲，粉色珍珠音調） 堂本海鬥 堂本海鬥
身高：172cm 生日：11月21日 星座：天蠍座 血型：B型 愛好：沖浪 專長：沖浪 喜歡的科目：體育，數學 討厭的科目：社會科 喜歡的顏色：藍色 喜歡的食物：燉肉 討厭的食物：青椒 喜歡的女孩類型：坦率型 喜歡的人：七海露西亞 第壹部時，海鬥不知道露西亞是救他的人魚，所以只是愛著露西亞的人魚型，但是後來逐漸對在陸地的露西亞產生了好感，並幾次差點認出露亞就是那條人魚。但由於與凱特之戰時，海鬥發現原來露亞就是他回憶的那條人魚，最後兩人彼此相愛，但因為第二部的海鬥遇見米凱爾，為了保護人魚公主們的事，封印了自己的記憶，所以遇見了米兒，忘記了露西亞，致使露西亞非常傷心,不過海鬥最終恢復記憶，用愛打倒了米凱爾，米兒重生，從此海鬥與露西亞兩人相親相愛。
寶生波音
寶生波音 南大西洋的水色美人魚 身高：156cm 生日：5月24日 日文名：寶生はのん 英文名： Hanon 星座：雙子座 血型：A型 愛好：購物 專長：化妝 喜歡的科目：國語 討厭的科目：體育 喜歡的顏色：水色 喜歡的花：櫻花 喜歡的食物：芝士蛋糕 寶生波音
討厭的食物：納豆 喜歡的男孩類型：成熟型 喜歡的人：原喜歡海月，但第二季是面對白井渚對自己不懈的追求，終於發現自己喜歡的是他。 變身口號：水色珍珠之聲（水色珍珠歌聲，水色珍珠音調） 波音是南大西洋的人魚公主。起初看到露西亞的項鏈就發覺她是人魚，於是便壹直跟著露西亞。之後證實了露西亞的確是人魚後忠告她不能向人類表白。本來波音是非常不贊成人魚和人類戀愛的，但後來碰上海月太郎，對他壹見鐘情，變得非常支持露西亞。在第壹部大結局是知道海月是喜歡沙羅的，便成全了他們。在第二部是被白井渚的真誠感動而喜歡上了他。雖然他們吵吵鬧鬧個不停，但波音是真的喜歡他 。
洞院莉娜
北大西洋的碧色美人魚 身高：168cm 生日：9月2日 日文名：洞院リナ 英文名： Lina 星座；天秤座 血型：A型 愛好：看書 洞院莉娜
專長：打掃，洗衣服 喜歡的科目：數學 喜歡的顏色：碧綠色 喜歡的花：百合 喜歡的食物：齋菜 討厭的食物：高級料理 喜歡的男孩類型：穩重成熟型 喜歡的人：濱崎雅宏 變身口號：碧色珍珠之聲（碧色珍珠歌聲，碧色珍珠音調） 她是北大西洋的人魚公主，因為諾愛兒被抓，國家被攻破而來到人類世界，轉入露西亞和波音的班級。剛轉來時，感覺對人不友善，露西亞和波音想與她做朋友，她卻不理不睬。壹看到海鬥就把他當成凱特，要海鬥現出“原形”，但海鬥聽不懂莉娜的話。後來在音樂會的時候，悠莉來搗亂海鬥卻掩護莉娜要她快逃走，才知道自己誤會了海鬥。當人魚的身份暴露在露西亞和波音的眼裏時，才真正和露西亞她們成為好朋友。第二部是喜歡上濱崎雅宏。是個酷酷的女生，在班上有很多仰慕者。
加琳卡蓮（加琳可憐、加琳香蓮)
南極海的紫色珍珠美人魚 加琳卡蓮
英文名：Karen 生日：1986年2月14日星期五 星座：水瓶座 喜歡的人：阿昴 日版聲優：小暮英麻 個人專歌：~オーロラの風に乘って~（極光的風） 起初不接受露西亞等人，因為以前的誤會，她認為因為莉娜的錯，她的姐姐諾愛爾被海都抓走，而莉娜卻獨自逃到人間去了。在第26集時真正與七海露西亞等人見面，並總在七海露西亞等人遇到危險時從水妖手裏救出了他們，並和她們成為了好朋友。 變身口號：紫色珍珠之聲（紫色珍珠歌聲，紫色珍珠音調)
加琳諾愛爾（加琳諾愛兒、加琳諾威爾）
北極海的藍色珍珠美人魚 加琳諾愛爾
英文名：Noel 日文名：ノエル 生日：1986年2月13日 星期四 星座：水瓶座 愛好：看書 喜歡的顏色：藍色 血型：A型 高度：169cm 喜歡的花：薄荷 喜歡的食物：海藻 喜歡的男孩類型：愛自己的人 香港聲優：謝潔貞 日本聲優：永田亮子 個人專歌：Rainbownotes（彩虹筆記） 她是因為要救莉娜，所以被捉。她和香蓮是壹對孿生姐妹，但是因為自幼特殊的命運自小被分開在地球的兩端出生，命運與香蓮相同。 變身口號：藍色珍珠之聲（藍色珍珠歌聲，藍色珍珠音調） 夏美可可 南太平洋的黃色美人魚 英文名：CoCo 年齡：17 夏美可可
生日：1984年8月7日 星座：獅子座 血型：A型 身高：169cm 喜愛的顏色：黃色 喜歡的花：蘭花 喜歡的男孩類型：跟自己投契的人 喜歡的人：梁峻銘（中國大陸） 日本聲優：新井裏美 和露亞的感情也好像不錯的 因為壹個是北太平洋，壹個是南太平洋，頭發也是金黃色。 變聲口號：黃色珍珠之聲（黃色珍珠歌聲，黃色珍珠音調） 織本沙羅 織本沙羅 印度洋的橙色珍珠美人魚 生日：1981年11月22日 星期日 星座：摩羯座 織本沙羅
喜歡的人：海月太郎,凱特 日版聲優：植田佳奈 個人專歌：~Return to the Sea~ 起初是壹位美麗的橙色珍珠美人魚，但是最後變成了壹條黑色珍珠的美人魚。原來是海月不遵守與沙羅相守到老的諾言，使她非常憤怒，所以她怨恨海月的心使她變成了黑色的美人魚， 在第壹部51集時被波音保護海月的心感動，變回原先的橙色人魚公主，和露亞等人壹同喚出阿克安雷芝娜女神。雖然喜歡海月 ,到最後的結局卻是沙羅不想在讓凱特繼續孤獨下去，放棄了與海月的愛，最後與海都長眠在海底。 變身口號：橙色珍珠歌聲（橙色珍珠之聲，橙色珍珠音調）
織本星羅
印度洋的新橙色珍珠美人魚 織本星羅
英文名：Seira 生日：2004年12月11日 日版聲優：喜多村英梨 個人專歌：~Birth of love~、~Beautiful wish~ 在沙羅與海都長眠後新橙色珍珠人魚公主，在第二部的時候經常在露亞等人有危險時出現用歌聲鼓勵露亞她們，幫露亞等人解困。她是沒有珍珠的,所以要靠露亞手上的橙色珍珠以及收集的所有橙色心之碎片（米凱爾的羽毛）才得以變回原型 變身口號：橙色珍珠歌聲（橙色珍珠之聲，橙色珍珠音調）
濱崎雅宏
身份：濱崎財閥的貴公子，高中生 愛好：飆車和拳擊 喜歡的顏色：綠色 喜歡的女孩類型：成熟穩重型 喜歡的人：洞院莉娜 喜歡莉娜，莉娜也喜歡他，最後兩情相悅並交往。
白井渚
白井渚 出現在第二部。剛開始波音對小渚的追求絲毫不理會，可是時間的長久，小渚保護著波音，她哭，他安慰他，她笑，他陪著她壹起開心。小渚總是保護著波音，因此，令波音漸漸喜歡上了小渚而放開了太郎的那份愛，雖然最後明白自己始終會離開小渚，可是卻也珍惜著她與渚最後的時光。
凱特/海都
英文名：Gaito 海都
喜歡的人：織本沙羅 日本聲優：岸尾大輔 血型:B型 第壹部登場人物。身份：彭達拉薩族長子，水妖的首領，海鬥的哥哥（凱特是影，海鬥是光）
小波（Hippo，希寶）
身份：封印之匙守護者，露亞的監督者 簡介：原本是壹只負責守護封印鎖匙的龍馬，但因為在看守時睡著 小波
，給沙羅有機可乘偷去封印鎖匙，放了凱特出來，所以他就變為壹只藍色小企鵝來幫露亞她們收拾凱特。但由於他留在人間的時間長，所以他的魔法有時亦會出現失效情況，變做壹個美少年。 喜歡的人：悠莉 聲優_日本：伊東みやこ 臺灣：李明幸 香港：李桂芳 血型：A型 血型：O型
米凱爾（ミケルMikeru ）
第二部登場人物。 聲優_日本：皆川純子 臺灣：李明幸 香 米凱爾
港：李致林 英文名：Mikeru 個人專歌：~翼を抱いて~ 第二部才出現的角色，力量強大的天使，不過是古代人類。本性純良，內心孤寂，但卻用邪惡來掩飾。他把星羅吸收了.米兒的爸爸用米凱爾的化石和米兒的身體，得以復活米凱爾.但米凱爾的靈魂必須寄托米兒身上. 他要吸收人魚公主的力量來讓自己更強大，所以到處捕捉人魚公主。但他無法吸收露亞她們三人的力量，最後便回到遠古時代。
悠莉（ユーリ）
第壹部登場人物。 聲優_日本：本多知惠子 臺灣：汪世瑋 香港：林元春 喜歡的人：小波 絕技：彈奏鋼琴及放出高壓水柱 形象：綠色的頭發，綠色的眼珠，個子小小的 簡介：水妖成員之壹，而年齡亦最小的壹個，雖然經常彈鋼琴，但是鋼琴的旋律壹直都是重復的。她有時在攻擊前會做準備(看起來很溫柔，其實……）。喜歡金發少年小波，卻不知道原來他就是美人魚公主的夥伴。 血型：B型
秀秀（シェシェ）
聲優_日本：土屋實紀 臺灣：汪世瑋 香港：曾秀清 年紀較大,顏色為紅色，有次秀秀與咪咪背叛加克特，偷走了諾愛爾和可可的真珠以增加能力，但因法力不足無法抵擋人魚公主的歌聲，及受到樂鬥力量的影響,她們變回燈籠魚。變成燈籠魚後在第二部02話又被米凱爾恢復法力,變回了水妖的樣子，但在經過多次的失敗後，秀秀和咪咪開始互相嫌棄吵架，結果秀秀突然感覺到咪咪的重要性。咪咪找到以後，秀秀欣喜萬分，於是與咪咪決定不再攻擊美人魚。基於憤怒與饑渴的米凱爾知道後，就將她們給吸收了。 血型：O型
咪咪（ミミ）
聲優_日本：下屋則子 臺灣：楊凱凱 香港：林雅婷 和秀秀比起來她的年紀較小,顏色為藍色.口頭禪
是“就是說啊。”有次秀秀與咪咪背叛加克特，偷走了諾愛爾和可可的真珠以增加能力，但因法力不足無法抵擋人魚公主的歌聲，及受到樂鬥力量的影響,她們變回燈籠魚。變成燈籠魚後在第二部02話又被米凱爾恢復法力,變回了水妖的樣子，但在經過多次的失敗後，秀秀和咪咪開始互相嫌棄吵架，使離家出走的咪咪陰差陽錯與人類模樣的露亞、波音、莉娜等人結為好友，於是咪咪決定不再攻擊美人魚。基於憤怒與饑渴的米迦勒知道後，就將她們給吸收了。 個人專歌：~闇のBAROQUE-バロック-~、~黑の協奏曲～concerto～~ 血型：O型
阿拉拉（Alala）
第二部登場人物。簡介：二部才出現的角色，在人間是個明星，樣子很可愛。她是米基露創造的第三個手下，最後被米凱爾吸收唱歌前壹句：Star☆Meromero Heart 聲優_日本：倉田雅世 臺灣：錢欣郁 香港：程文意 形象：有兩對透明的翅膀，失敗後變成壹只蟲子,丟掉衣服逃走。唱歌時會用指揮棒(咪)發出星星,使人魚公主感到難受。 個人專歌：Star☆メロメロHeart 血型：AB型
蘭花（ラン ファ）
第二部登場人物。 聲優日本：小島めぐみ 臺灣：汪世瑋 香港：黃麗芳 簡介：第二部才出現的角色，她是米基露創造的第二個手下，最後被米凱爾吸收。 形象：中國式打扮,唱的歌有濃烈的中國色彩。她有壹身紅色的旗袍和壹對紫藍色蝴蝶翅膀，失敗後會變蝴蝶群消失。唱歌時會分成12個超可愛的Q版蘭花，像女子十二樂坊壹樣彈奏中式樂器伴奏。唱的歌能使人魚公主不能控制自己，不斷跳舞。 個人專歌：~花と蝶のセレナーデ~ （小夜曲的鮮花和蝴蝶） 血型：O型
蝙蝠小姐（Lady Bat ）
第二部登場人物。 聲優_日本：小林沙苗 臺灣：馬君佩 香港：黃玉娟 個人專歌：~暗黑の翼~ （黑暗的羽翼） 簡介：第二部才出現的角色，蝙蝠小姐她是米迦勒創造的第壹個手下，最後被米迦勒吸收。 形象：黑色的面具，白色的洋服加上黑色的貼身短裙。看起來像壹個誘惑的魔術師。 血型：A型
阿克安·蕾芝娜女神
聲優_日本：山門久美 臺灣：李明幸 香港：陸惠玲 簡介：海洋之女神，常常在露西亞她們有難時出現，又會給人魚公主新的歌曲，曾把加克特(凱特)封印,但失去了力量使真身沈睡，需要7個人魚公主壹同唱歌喚醒她，最後得以蘇醒。(另外有壹次在海鬥和理人的力量下出現) 血型:B型