所謂第壹宇宙速度就是環繞該天體運行的最大速度，即最大速度，也是從該天體發射衛星的最小速度。所以月球的第壹宇宙速度即由牛頓第二定理得出，為地球表面g的六分之壹。
科學原理：在地面上向遠處發射炮彈，炮彈速度越高飛行距離越遠，當炮彈的速度達到“7.9千米/秒”時，炮彈不再落回地面（不考慮大氣作用），而環繞地球作圓周飛行，這就是第壹宇宙速度。第壹宇宙速度也是人造衛星在地面附近繞地球做“勻速圓周運動”所必須具有的速度。但是隨著高度的增加，地球引力下降，環繞地球飛行所需要的飛行速度也降低，所有航天器都是在距地面很高的大氣層外飛行，所以它們的飛行速度都比第壹宇宙速度低。