晉悼公執政期前可以說是比較註重賢臣，魏絳殺了楊幹（晉悼公之弟）的仆人仍舊被晉悼公重用，在晉悼公執政十五年期間多次調整朝政大臣，其實壹方面是制衡，另壹個方面是加強集權，不讓這些卿士背後的家族把持朝政。
晉悼公剛坐上國君之位，就重新提拔了三位新人為晉卿:提拔魏琦之子魏相為下軍元帥，提拔士會幼子土魴為下軍佐，提拔魏顆之子魏頡為新軍元帥。
在鄢陵之戰時,晉國八位卿士分別是：欒書，士燮，郤锜，荀偃，韓厥，荀罃，郤犨，新郤至。其中欒書，士燮掌管中軍；郤锜，荀偃掌管上軍；韓厥，荀罃掌管下軍，郤犨，郤至掌管新軍。
晉悼公回國之時，晉國卿土剩余五位:欒書，荀偃，韓厥，荀罃，士匄，加上新提拔的三位組成了八卿士。
而後欒書去世之後提拔韓厥，趙武，欒書長子，其實這個時候離核心位置中軍佐最近的應當是荀偃，但是荀偃有弒君之事所以晉悼公沒有去讓他接替中軍佐。
公元前569年魏頡去世，提拔魏絳為新軍佐，趙武補新軍元帥。公元前566年韓厥告老還鄉，晉悼公處於制衡和對韓家的忠心考量直接提拔韓起為上軍佐。其實從這裏就可以看出晉悼公是比較提防欒家和士家的，即便是荀氏也備受懷疑。
後來到了公元前560年，中軍元帥荀罃和下軍佐士魴先後去世，這個時候晉悼公真正面臨無人可用的危機，他想直接把士匄提拔為中軍元帥但是被拒絕，提拔了忠心耿耿的荀偃，然後找代替荀偃成為上軍元帥的人選的時候先想到了韓起，但是韓起拒絕了。
韓起拒絕後晉悼公心中已經有了人選，但是為了照顧欒黡的情緒詢問了欒黡，欒黡知道晉悼公只是試探所以順水推舟讓趙武當了上軍元帥，不過後來晉悼公為了照顧欒黡空出了新軍的兩個空缺，讓新軍從屬下軍，這也為以後埋下了禍根。