根據查詢電視劇《浪客劍心》劇情得知，比古清十郎最後結局是還活著。比古清十郎是《浪客劍心》中的壹個重要角色，是飛天禦劍流的第十三代繼承人，也是主角劍心的師傅，在劍心的成長過程中起到了重要的作用，教導劍心飛天禦劍流的劍術，在關鍵時刻給予劍心重要的指導和支持。