如果在國內有正常的駕駛技能和經驗，在德國自駕並不是壹件難事，而事先做更多的了解和準備，會帶來更好的駕駛體驗。
首先要保證可以在德國境內合法駕駛，需要對證件進行相應的公證，並隨身攜帶好對應的文件。
事先預定好合適的車輛，會讓自駕遊有壹個良好的開始。記得要保證車輛有足夠的空間，能放下所攜帶的行李。尤其還要註意選擇自動擋或手動擋的車輛，讓自駕遊有個輕松的開始。
在取車時，了解好車輛的特性，尤其是添加什麽型號的油很重要。德國大多數加油站都是自助加油，壹定要看準油型，以免搞錯。如果是冬天，要進山區的話，需要了解好規定，是否需要準備雪鏈。
在德國境內行駛途中，每位乘客都需要系好安全帶，兒童需要安全座椅。在高速公路上，速度較慢的車輛，需要靠右道行駛，避讓車速更快的車輛。德國高速公路很多路段不限速，如果感覺自己的車輛不如後車快，記得及時轉入靠右側的車道。
對於壹些大城市來說，尤其在老城區，找到車位不是壹件容易的事情，可以事先與酒店、餐廳聯系，了解車位情況。通常在離市中心稍遠的地方，比較容易找到車位。而停車付費也有很多具體規定和方式，不清楚的話，可以詢問附近的當地人。也有壹些車位是免費的，或者分時段免費。
德國的大多數交通規則和我們國內交規是壹致的，大部分標識也能理解。德國駕駛員通常很嚴格的遵守交規，因此有必要在自駕前，上網看壹遍德國的交通標識，加深壹下印象。尤其幾個場合，要註意德國的駕駛習慣：進入和駛離環島，匯入主車道、無紅綠燈的路口、右轉彎、行人過馬路、經過自行車道時。這些場合，或者和國內規定有所不同，或者國內比較不常見，所以尤其需要謹慎駕駛。
德國有的山區，在壹些特定季節，駕駛進入時需要註意事先了解。例如需要更換雪胎、備好雪鏈，註意天氣情況等。