原文就是:孔子曰：“良藥苦於口而利於病，忠言逆於耳而利於行。湯武以諤諤而昌，桀紂以唯唯而亡。君無爭臣，父無爭子，兄無爭弟，士無爭友，無其過者，未之有也。故曰：‘君失之，臣得之；父失之，子得之；兄失之，弟得之；己失之，友得之。’是以國無危亡之兆，家無悖亂之惡，父子兄弟無失，而交友無絕也。”
“良藥苦口利於病，忠言逆耳利於行”是說有病就要吃藥，而吃藥就不能怕苦。苦味雖不受人歡迎，只要對身體健康有好處，就不能拒絕它；"忠言逆耳利於行"，是指正確的批評、建議、意見對個人品德的修養、國家事業的發展是具有積極意義的。有些話雖然說得刺耳，有些批評可能火辣辣地燒心，但只要是中肯有益的，也不應該挑剔提意見者的話是否順耳、方法是否得體。這句賢文旨在教育人們要勇於接受批評的意見。強調良藥多數是帶苦味的，卻有利於治病；而教人從善的語言多數是不太動聽的，但有利於人們改正缺點。這二者說出的從治病到治身，從治身到治國的道理，是非常正確的，並且通過前後語言上的對比和哲理上的互補把主題表達得壹清二楚。